Développement d’une voiture télécommandée par la manette Joystick avec Micro:bit

Une voiture télécommandée est une voiture qui peut être contrôlée à distance à l’aide d’une télécommande. Ces voitures sont souvent utilisées comme jouets pour les enfants et les adultes, et sont généralement disponibles dans de nombreux magasins de jouets et en ligne.

Les voitures télécommandées peuvent être contrôlées manuellement en utilisant une télécommande qui envoie des signaux radio à la voiture, ou elles peuvent être programmées pour suivre un itinéraire prédéfini. Certaines voitures télécommandées peuvent également être équipées de caméras et de capteurs, ce qui leur permet de naviguer de manière autonome dans un environnement donné.

Les voitures télécommandées peuvent être achetées dans de nombreux magasins de jouets et en ligne, et elles sont disponibles dans de nombreux styles et tailles différents. Elles peuvent être alimentées par piles ou par des batteries rechargeables, et sont généralement conçues pour être utilisées à l’intérieur ou à l’extérieur. Si vous cherchez une voiture télécommandée, il est important de lire les critiques et de comparer les différents modèles disponibles avant de faire votre choix.

But de ce projet:

Dans ce projet on va réaliser une voiture télécommandée à distance (par radio) contrôlable par deux cartes Micro:bit.

L’utilisateur pourra piloter la voiture par une manette joystick dans trois directions (avant, droite et gauche) et l’arrêter.

Composants nécessaires

deux cartes micro:bit

La carte Micro:bit est une carte de développement électronique de petite taille conçue pour l’apprentissage de la programmation et de l’électronique. Il est destiné aux élèves de l’école primaire et du collège et peut être utilisé pour créer des projets de robotique, de domotique et de développement de matériel électronique.

La carte Micro:bit mesure environ 5 cm x 4 cm et est dotée de plusieurs ports et connecteurs pour connecter des capteurs, des actionneurs et d’autres dispositifs électroniques. Elle comprend également un afficheur LED de 5 x 5, un haut-parleur, un accéléromètre et un gyroscope, ainsi qu’une connexion Bluetooth.

La carte Micro:bit peut être programmé en utilisant le langage de programmation Python ou en utilisant des blocs de programmation via un logiciel en ligne comme Microsoft MakeCode. Il est alimenté par une batterie ou par un câble USB et peut être utilisé en tant que dispositif autonome ou connecté à un ordinateur ou à un autre système de contrôle.

La carte Micro:bit est un outil pratique pour les éducateurs et les développeurs qui souhaitent enseigner la programmation et l’électronique de manière interactive et ludique.

deux cartes d’extension GPIO

Une carte GPIO (General Purpose Input/Output) est un type de carte qui permet de connecter des appareils externes à un ordinateur ou à un microcontrôleur. Elle possède généralement une série de broches qui peuvent être utilisées pour envoyer et recevoir des signaux numériques et analogiques, ainsi que pour fournir de l’énergie à des appareils externes.

Les cartes GPIO sont souvent utilisées dans les projets de robotique, de domotique et de développement de logiciels, car elles permettent de connecter des capteurs, des actionneurs et d’autres appareils électroniques à un ordinateur ou à un microcontrôleur. Elles peuvent être utilisées pour contrôler et surveiller des systèmes, pour collecter et traiter des données, ou pour développer des applications de commande et de contrôle.

manette Joystick

Un joystick est un dispositif de contrôle utilisé dans de nombreux jeux vidéo et appareils de simulation. Il est généralement utilisé pour contrôler les mouvements d’un personnage ou d’un objet dans un jeu ou une simulation.

Un joystick est généralement constitué d’une poignée verticale sur laquelle est monté un stick mobile. Le stick peut être déplacé dans différentes directions pour contrôler les mouvements de l’objet dans le jeu.

deux relais

Le relais est est un dispositif électrique qui peut être utilisé pour commander des circuits électriques à l’aide d’un signal électrique de commande.

Le relais est souvent utilisé dans les projets de robotique et de domotique pour contrôler des appareils électriques, tels que des moteurs, des pompes à eau, des lumières et des chauffe-eau. Il peut être utilisé avec une carte Arduino ou tout autre microcontrôleur en utilisant des fils électriques et des connecteurs adaptés.

Kit robot voitures de 2 roues

Un kit robot voiture à deux roues est un ensemble de pièces et de composants qui permet de construire un robot mobile à deux roues. Ces kits sont généralement destinés aux débutants en robotique et sont conçus pour être faciles à utiliser et à assembler.

Les kits robot voiture à deux roues comprennent généralement un châssis de robot, des roues et des moteurs pour propulser le robot, ainsi qu’un contrôleur de moteur et un microcontrôleur pour commander le robot. Ils peuvent également inclure des capteurs et des modules de communication pour permettre au robot de naviguer et de détecter son environnement.

Pour utiliser un kit robot voiture à deux roues, il faut d’abord assembler le robot en suivant les instructions du manuel. Une fois le robot assemblé, vous pouvez le programmer pour qu’il effectue différentes tâches, comme suivre une ligne, éviter des obstacles ou se déplacer vers un emplacement précis.

Les kits robot voiture à deux roues sont une excellente introduction à la robotique et peuvent être utilisés pour enseigner la programmation et la robotique de manière interactive et ludique. Ils sont également idéaux pour les projets de loisirs et pour la création de robots de compétition.

Le kit robot utilisé dans ce projet est composé de :

• châssis de voiture.
• 2 moteurs à engrenages
• 2 pneus de voiture
• 1 roue universelle

des fils de connexion

Construction de la voiture

Montage de la manette joystick avec Micro:bit

Pour le montage du joystick  et micro:bit , on peut connecter:

• La broche +5V du joystick à 3.3V du micro:bit

• La broche GND du joystick au GND du micro:bit

• La broche VRx du joystick au pin P2 du micro:bit

• La broche VRy du joystick au pin P1 du micro:bit

• La broche SW du joystick au pin P0 du micro:bit

Montage de la voiture avec Micro:bit

Pour réaliser le montage, on peut connecter

 Pour le premier relais:

• la broche S  à la broche P0 de la carte Micro:bit
• la broche (+)  à la broche 3.3V de la carte Micro:bit
• la broche (-) à la GND de la carte Micro:bit
• la broche ON à une énergie de 5V

 Pour le deuxième relais:

• la broche S  à la broche P1 de la carte Micro:bit
• la broche (+)  à la broche 3.3V de la carte Micro:bit
• la broche (-) à la GND de la carte Micro:bit
• la broche ON à une énergie de 5V

Pour chacun des deux moteurs:

• la première borne à la broche COM du relais
• la deuxième borne à la borne GND de la carte Micro:bit

1er Programme makecode

Voici le programme makecode pour la carte micro:bit branchée à la manette joystick :

Lorsqu’on  la manette joystick revient à sa position initiale (point mort): Les 2 broches P1 et P2 du micro:bit retournent des valeurs entre 500 et 520 et la carte micro:bit envoie par radio le mot ‘stop’ vers la carte micro:bit du Maqueen.

2ème Programme makecode

Voici le programme makecode pour la carte micro:bit connecté à la voiture