CAPTEUR DE DISTANCE ULTRASON HC-SR04

Le capteur HC-SR04 est un capteur de distance à ultrasons qui utilise l’écho de son pour mesurer la distance jusqu’à un objet. Il est constitué d’un émetteur d’ultrasons et d’un récepteur qui sont séparés par une certaine distance. Lorsque le capteur est activé, l’émetteur envoie un signal sonore à haute fréquence qui se propage dans l’air et qui est réfléchi par les objets environnants. Le signal réfléchi est ensuite capté par le récepteur, qui calcule la distance jusqu’à l’objet en utilisant le temps qui s’est écoulé entre l’envoi du signal et la réception de l’écho. Le capteur HC-SR04 est souvent utilisé dans les projets de robotique et de l’Internet des objets pour éviter les collisions ou mesurer la distance jusqu’à un objet.

Le capteur à ultrason HC-SR04 est un capteur de distance: il émet à intervalles réguliers de courtes impulsions sonores à haute fréquence. Ces impulsions se propagent dans l’air à la vitesse du son. Lorsqu’elles rencontrent un objet, elles se réfléchissent et reviennent sous forme d’écho au capteur. Celui-ci calcule alors la distance le séparant de la cible sur la base du temps écoulé entre l’émission du signal et la réception de l’écho.

Caractéristiques
– Dimensions : 45 mm x 20 mm x 15 mm
– Plage de mesure : 2 cm à 400 cm
– Résolution de la mesure : 0.3 cm
– Angle de mesure efficace : 15 °
– Largeur d’impulsion sur l’entrée de déclenchement : 10 µs
Broches de connexion
– Vcc = Alimentation +5 V DC
– Trig = Entrée de déclenchement de la mesure (Trigger input)
– Echo = Sortie de mesure donnée en écho (Echo output)
– GND = Masse de l’alimentation