Commander une voiture par un smartphone et Micro:bit

Une voiture robot est un type de robot mobile qui peut se déplacer de manière autonome ou être contrôlée à distance. Elle est généralement équipée de capteurs et de moteurs qui lui permettent de percevoir et d’interagir avec son environnement, ainsi que d’un microcontrôleur ou d’un autre dispositif de traitement de données pour exécuter des instructions et prendre des décisions.

Les voitures robots sont utilisées dans de nombreux domaines, notamment la recherche, l’enseignement et l’industrie. Elles peuvent être utilisées pour des applications de surveillance, de cartographie, de transport et de divertissement.

Il existe de nombreux kits et ensembles de construction disponibles sur le marché qui permettent de créer une voiture robot à partir de composants électroniques de base. Vous pouvez également utiliser une plateforme de développement matériel open source comme Micro:bit pour créer votre propre voiture robot en utilisant des capteurs, des moteurs et d’autres composants électroniques.

Il est possible de combiner une voiture robot et la technologie Bluetooth pour créer une voiture robot qui peut être contrôlée à distance à l’aide d’un appareil mobile compatible Bluetooth. Pour cela, vous pouvez utiliser un module Bluetooth pour équiper votre voiture robot d’une connexion sans fil et l’utiliser pour envoyer et recevoir des données et des commandes à distance.

But de ce tutoriel: Commander une voiture par un smartphone et Micro:bit

Il est possible de créer une voiture robotisée en utilisant la carte Micro:bit. La carte Micro:bit est un petit ordinateur programmable conçu pour l’apprentissage de la programmation et de la robotique. Il peut être utilisé pour contrôler divers dispositifs et capteurs, y compris les moteurs de la voiture robot.

Pour utiliser La carte Micro:bit pour contrôler une voiture robotisée, vous devez d’abord assembler la voiture en suivant les instructions du kit de robotique que vous avez choisi. Ensuite, vous devez connecter La carte Micro:bit à la voiture en utilisant des fils et des connecteurs adaptés.

Une fois que la voiture est assemblée et que La carte Micro:bit est connecté, vous pouvez utiliser un logiciel de programmation pour écrire un programme qui contrôle les moteurs de la voiture en fonction de l’input de l’utilisateur.

Pour utiliser le Bluetooth avec votre voiture robotisée, on doit utiliser le module Bluetooth intégré dans la carte Micro:bit. On va utiliser un smartphone pour envoyer des commandes à la voiture via le Bluetooth. Cela vous permet de contrôler la voiture à distance.

Dans ce tutoriel, on va commander une voiture en utilisant la carte Micro:bit et un smartphone.

C’est pour cela, on va créer deux programmes: une application mobile avec App Inventor pour le smartphone et un programme makecode pour la carte Micro:bit.

Composants nécessaires

Carte micro:bit

La cartes Micro:bit est une carte de développement programmable conçue pour l’apprentissage de la programmation et de la robotique. Il est petit et peu coûteux, ce qui en fait un excellent choix pour les projets de démarrage ou pour les étudiants qui souhaitent apprendre à programmer.

deux relais

Le relais est est un dispositif électrique qui peut être utilisé pour commander des circuits électriques à l’aide d’un signal électrique de commande.

plaque d’essai

Une plaque d’essai est un support en plastique ou en métal utilisé pour tester des circuits électroniques de manière sécurisée et pratique. Elle est composée de lignes et de colonnes de trous qui permettent de connecter des fils de connexion et des composants électroniques de manière ordonnée.

des fils de connexion

Les fils de connexion sont essentiels pour relier les composants électroniques dans un circuit électronique, y compris une carte Arduino. Il existe différents types de fils de connexion en fonction de leur application, comme les fils à gaine thermorétractable, les fils à cosse et les fils tressés.

Kit robot voitures de 2 roues

Un kit robot voiture à deux roues est un ensemble de pièces et de composants qui permet de construire un robot mobile à deux roues. Ces kits sont généralement destinés aux débutants en robotique et sont conçus pour être faciles à utiliser et à assembler.

Les kits robot voiture à deux roues comprennent généralement un châssis de robot, des roues et des moteurs pour propulser le robot, ainsi qu’un contrôleur de moteur et un microcontrôleur pour commander le robot. Ils peuvent également inclure des capteurs et des modules de communication pour permettre au robot de naviguer et de détecter son environnement.

Pour utiliser un kit robot voiture à deux roues, il faut d’abord assembler le robot en suivant les instructions du manuel. Une fois le robot assemblé, vous pouvez le programmer pour qu’il effectue différentes tâches, comme suivre une ligne, éviter des obstacles ou se déplacer vers un emplacement précis.

Les kits robot voiture à deux roues sont une excellente introduction à la robotique et peuvent être utilisés pour enseigner la programmation et la robotique de manière interactive et ludique. Ils sont également idéaux pour les projets de loisirs et pour la création de robots de compétition.

Le kit robot utilisé dans ce projet est composé de :

• châssis de voiture.
• 2 moteurs à engrenages
• 2 pneus de voiture
• 1 roue universelle

Pour le montage de la voiture vous pouvez voir l’article suivant: https://www.robotique.tech/tutoriel/developpement-dune-voiture-telecommandee-par-une-telecommande-avec-microbit/

Montage de la voiture

Programme makecode

Voici le programme makecode qui permet de connecter la carte Micro:bit au smartphone et de recevoir un message contenant l’ordre de commandement de la voiture.

Création de l’application avec App Inventor:

On va créer une application mobile nommée ‘commander_voiture’  avec App Inventor qui permet de commander la voiture par le smartphone.

On vous propose donc de réaliser le design de l’application, avec le visuel suivant:

Programmation avec App Inventor

Pour programmer l’application, App Inventor nous propose d’utiliser L’espace Blocs qui permet de créer un programme sous forme de schéma bloc. Très simple d’utilisation mais nécessitant un peu de logique de programmation.

Voici le programme de l’application réalisée dans l’espace Blocs de l’App Inventor:

Remarque:

Après avoir installer l’application mobile sur votre Smartphone, il faut suivre ces étapes pour se connecter à la carte Micro:bit il faut :

1. Cliquer sur le bouton ‘scan’
2. Après avoir trouvé la carte Micro:bit, Cliquer sur le bouton ‘Stop Scan’
3. Appuyer sur le nom de la carte Micro:bit
4. Enfin Cliquer sur le bouton ‘connect’

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