Arduino Moteur pas à pas

Commander un moteur pas à pas 28BYJ-48 par l’Arduino

21-03-22 3181

Le moteur pas à pas est un moteur à courant continu sans balais dans lequel la rotation est divisée en un certain nombre de pas qui résultent de la structure du moteur.

But de ce tutoriel:

Dans ce tutoriel, on va commander un moteur pas à pas 28BYJ-48 par la carte Arduino: le moteur pas à pas tourne dans le sens de l’aiguille puis il tourne dans le sens inverse.

Composants nécessaires

carte Arduino

Une carte Arduino est une carte de développement électronique basée sur un microcontrôleur. Elle est conçue pour être facilement utilisable par les développeurs et les hobbyistes pour créer des projets électroniques.

Les cartes Arduino sont principalement utilisées pour contrôler des appareils électroniques en utilisant du code informatique, mais elles peuvent également être utilisées pour traiter et afficher des données. Elles sont souvent utilisées dans des projets de robotique, de domotique, de domaine de l’Internet des objets (IoT) et dans de nombreux autres domaines de l’électronique de loisir et professionnelle.

moteur pas à pas 28BYJ-48

Le moteur pas à pas 28BYJ-48 est un moteur électrique pas à pas de faible puissance utilisé dans de nombreux projets de robotique et de contrôle de mouvement. Il est capable de convertir des impulsions électriques en mouvements de rotation précis, ce qui en fait un choix populaire pour la construction de robots et d’autres dispositifs de contrôle de mouvement.

Le moteur pas à pas 28BYJ-48 est un moteur à pas unique, ce qui signifie qu’il nécessite quatre impulsions électriques pour effectuer un demi-tour complet. Cela le rend particulièrement adapté à la réalisation de mouvements de rotation précis, car il peut être facilement contrôlé en utilisant un microcontrôleur ou un autre dispositif de commande électronique.

Le moteur pas à pas 28BYJ-48 est également assez peu coûteux et facile à trouver, ce qui en fait un choix populaire pour les projets de bricolage et de robotique. Toutefois, il a une faible puissance et n’est pas adapté à des applications qui nécessitent des mouvements de haute précision ou une grande puissance de sortie.

module UNL2003

Le module UNL2003 est un module de commande de moteur pas à pas utilisé pour piloter des moteurs pas à pas à quatre fils. Il comprend un circuit intégré UNL2003 qui peut être utilisé pour convertir des signaux de commande en impulsions de sortie pour le moteur pas à pas. Le module UNL2003 est généralement utilisé avec des microcontrôleurs ou d’autres dispositifs de commande électronique pour fournir une interface de commande facile pour le moteur pas à pas.

Le module UNL2003 peut être utilisé pour commander des moteurs pas à pas à pas unique ou à pas double, en fonction de la façon dont il est configuré. Il est généralement assez facile à utiliser et peut être connecté au moteur pas à pas et au dispositif de commande en utilisant des fils et des connecteurs appropriés.

Le module UNL2003 est un choix populaire pour de nombreux projets de robotique et de contrôle de mouvement en raison de sa simplicité et de sa facilité d’utilisation. Cependant, il est important de suivre attentivement les instructions de montage et d’utilisation fournies avec le module pour éviter tout dommage ou mauvais fonctionnement.

batterie de 9V

Une batterie de 9 volts est une pile qui fournit une tension de sortie de 9 volts. Elles sont souvent utilisées dans les appareils électroniques portables tels que les radiodiffuseurs, les jouets et les outils électroniques. Elles sont également couramment utilisées dans les applications de bricolage et de loisir, telles que les circuits électroniques et les projets de robotique.

des fils de connexion

Les fils de connexion sont des fils électriques utilisés pour connecter des composants électroniques à une carte de développement ESP32. Ils sont généralement utilisés pour connecter des capteurs, des actionneurs, des afficheurs et d’autres composants à la carte ESP32 afin de créer des circuits électroniques.

Il existe deux types de fils de connexion: les fils de connexion mâle-mâle et les fils de connexion mâle-femelle. Les fils de connexion mâle-mâle sont utilisés pour connecter des composants qui ont tous deux des broches mâles, tandis que les fils de connexion mâle-femelle sont utilisés pour connecter des composants avec une broche mâle et une broche femelle.

Les fils de connexion sont généralement fabriqués en cuivre ou en alliage de cuivre et sont revêtus d’un isolant en plastique pour protéger les fils électriques et empêcher les courts-circuits. Ils sont disponibles dans une variété de couleurs pour aider à identifier et organiser les différents fils dans un circuit.

Montage de la carte Arduino avec le moteur pas à pas 28BYJ-48

On connecte le module UNL2003 au moteur pas pas
On connecte la broche IN1 du module UNL2003 à broche N°8 de l’Arduino
On connecte la broche IN2 du module UNL2003 à broche N°9 de l’Arduino
On connecte la broche IN3 du module UNL2003 à broche N°10 de l’Arduino
On connecte la broche IN4 du module UNL2003 à broche N°11 de l’Arduino

Programme Arduino

Voici le programme qui permet de commander le moteur pas à pas par la carte Arduino.

#include <Stepper.h>

const int stepsPerRevolution = 300;  // change this to fit the number of steps per revolution
// for your motor

// initialize the stepper library on pins 8 through 11:
Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8, 9, 10, 11);

void setup() {
  // set the speed at 60 rpm:
  myStepper.setSpeed(60);
  // initialize the serial port:
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // step one revolution  in one direction:
  Serial.println("clockwise");
  myStepper.step(stepsPerRevolution);
  delay(500);

  // step one revolution in the other direction:
  Serial.println("counterclockwise");
  myStepper.step(-stepsPerRevolution);
  delay(500);
}

#include <Stepper.h>

const int stepsPerRevolution = 300; // change this to fit the number of steps per revolution

// for your motor

// initialize the stepper library on pins 8 through 11:

Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8, 9, 10, 11);

void setup() {

// set the speed at 60 rpm:

myStepper.setSpeed(60);

// initialize the serial port:

Serial.begin(9600);

}

void loop() {

// step one revolution in one direction:

Serial.println("clockwise");

myStepper.step(stepsPerRevolution);

delay(500);

// step one revolution in the other direction:

Serial.println("counterclockwise");

myStepper.step(-stepsPerRevolution);

delay(500);

}

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1 commentaire

Sly 30-07-2222

Bonjour, souhaitant utiliser ce moteur, j'aurai aimé connaitre la façon de connecter l'axe de rotation du moteur (la partie dorée qui tourne) avec des éléments physiques (engrenages, ficelle qui s'enroule, etc.). Pouvez-vous par exemple me donner la référence de ce que vous avez connecté sur l'axe dorée dans votre vidéo ? Ou la référence du format de l'axe du moteur ? Ou mieux, me dire comment je peux trouver tous les éléments manufacturés qui peuvent venir se brancher dessus ? Merci d'avance,

Commander un moteur pas à pas 28BYJ-48 par l’Arduino

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Composants nécessaires

des fils de connexion

Montage de la carte Arduino avec le moteur pas à pas 28BYJ-48

Programme Arduino

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Sly 30-07-2222

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