Arduino Industrie Projet

Système de sécurité de porte contrôlé par Arduino

15-05-22 6954

Un système de sécurité de porte est un dispositif ou une combinaison de dispositifs conçus pour protéger une porte contre les intrusions indésirables. Les systèmes de sécurité de porte peuvent inclure des verrous de porte, des serrures à code, des systèmes d’alarme, des caméras de surveillance et d’autres équipements de sécurité.

Les systèmes de sécurité de porte sont utilisés dans une variété de contextes, notamment les résidences, les entreprises et les établissements publics. Ils peuvent être utilisés pour empêcher les intrusions, protéger les biens et les personnes et contrôler l’accès à des espaces restreints.

Il existe de nombreuses options de systèmes de sécurité de porte, et le choix d’un système dépend des besoins et des préférences de chaque utilisateur. Par exemple, un verrou de porte simple peut être suffisant pour protéger une porte d’entrée d’une résidence, tandis qu’un système de verrouillage plus complexe peut être nécessaire pour protéger une porte d’entrée d’un bâtiment public. Les systèmes de sécurité de porte peuvent être manuels ou automatiques, et peuvent être contrôlés de différentes manières, comme par le biais de télécommandes, de codes d’accès ou de lecteurs d’empreintes digitales.

But de ce projet:

Dans ce projet, nous allons construire un système de verrouillage de porte basé sur un mot de passe en interfaçant la carte Arduino avec un clavier 4 × 4 pour entrer le mot de passe.

Nous utilisons une porte coulissante s’ouvrant ou fermant par translation horizontale grâce à un moteur DC de 5V .

Avec ce projet, nous pouvons construire un système de sécurité qui fonctionne avec un mot de passe.On doit saisir un code pour fermer ou ouvrir la porte.

Description du fonctionnement du système de sécurité de porte

Composants nécessaires

carte Arduino UNO

Une carte Arduino est une carte de développement électronique basée sur un microcontrôleur. Elle est conçue pour être facilement utilisable par les développeurs et les hobbyistes pour créer des projets électroniques.

Les cartes Arduino sont principalement utilisées pour contrôler des appareils électroniques en utilisant du code informatique, mais elles peuvent également être utilisées pour traiter et afficher des données. Elles sont souvent utilisées dans des projets de robotique, de domotique, de domaine de l’Internet des objets (IoT) et dans de nombreux autres domaines de l’électronique de loisir et professionnelle.

clavier matriciel 4×4

Un clavier matriciel 4×4 est un type de clavier qui utilise une grille de 4 colonnes et 4 lignes de touches pour entrer des données. Chaque touche est associée à une combinaison unique de lignes et de colonnes, ce qui permet de détecter la touche appuyée en mesurant la résistance entre les lignes et les colonnes.

Les claviers matriciels 4×4 sont couramment utilisés dans les applications où il est nécessaire de conserver de l’espace, comme les télécommandes, les appareils électroniques portables et les dispositifs de contrôle industriels. Ils sont également souvent utilisés dans les projets de loisir et de bricolage, comme les projets de robotique et de domotique.

Module L298N

Le module L298N est un module de commande de moteur bidirectionnel utilisé pour contrôler la vitesse et la direction de rotation de moteurs DC ou de moteurs à courant alternatif à faible puissance. Il est basé sur le circuit intégré L298N, qui est un contrôleur de moteur bidirectionnel double pont en H à haute tension et à haute intensité.

Le module L298N est généralement utilisé avec des microcontrôleurs ou des cartes de développement comme Arduino pour contrôler les moteurs dans les projets de robotique ou d’automatisation. Il possède deux entrées de commande pour contrôler la direction de rotation des moteurs, ainsi que deux sorties de commande pour contrôler la vitesse des moteurs. Il peut également être utilisé pour contrôler la vitesse et la direction de rotation de moteurs pas à pas.

Le module L298N est facile à utiliser et peut être alimenté avec une tension de 4,5 V à 46 V. Il est équipé de bornes de connexion pour le moteur, de bornes de connexion pour l’alimentation et de bornes de connexion pour la commande. Il est également équipé de dissipateurs thermiques pour protéger le circuit intégré L298N des surchauffes.

moteur DC de 5V

Un moteur DC de 5 volts est un moteur électrique qui fonctionne à une tension de 5 volts. Les moteurs DC sont des moteurs qui utilisent un courant continu pour fonctionner et qui peuvent être alimentés par une variété de sources, notamment des piles, des panneaux solaires et des alimentations électriques.

Les moteurs DC de 5 volts sont couramment utilisés dans les applications où une faible tension est requise, telles que les projets de bricolage et de loisir, les jouets et les appareils électroniques portables. Ils sont également souvent utilisés dans les projets de robotique et de domotique, où ils peuvent être utilisés pour contrôler les mouvements des robots et des dispositifs automatisés.

afficheur I2C LCD

Un afficheur I2C LCD est un type d’afficheur à cristaux liquides (LCD) qui utilise le protocole de communication en série I2C (Inter-Integrated Circuit) pour se connecter à un microcontrôleur ou à un autre dispositif de traitement de données.

Les afficheurs I2C LCD sont couramment utilisés dans les projets électroniques pour afficher des données et des informations, comme des messages, des valeurs de capteurs et d’autres données. Ils sont souvent utilisés dans les projets de robotique et de domotique, ainsi que dans les appareils électroniques portables et les dispositifs de contrôle industriels.

Pour utiliser un afficheur I2C LCD, il est nécessaire de le connecter à un microcontrôleur ou à un autre dispositif de traitement de données en utilisant les broches de communication SDA (données) et SCL (horloge). En utilisant des bibliothèques de logiciels ou des instructions de programmation spécifiques, il est possible d’envoyer des données à l’afficheur et de les afficher sur l’écran. Les afficheurs I2C LCD sont connus pour leur faible consommation d’énergie et leur simplicité de configuration et d’utilisation.

des fils de connexion

Les fils de connexion sont des fils électriques utilisés pour connecter des composants électroniques à une carte de développement ESP32. Ils sont généralement utilisés pour connecter des capteurs, des actionneurs, des afficheurs et d’autres composants à la carte ESP32 afin de créer des circuits électroniques.

Il existe deux types de fils de connexion: les fils de connexion mâle-mâle et les fils de connexion mâle-femelle. Les fils de connexion mâle-mâle sont utilisés pour connecter des composants qui ont tous deux des broches mâles, tandis que les fils de connexion mâle-femelle sont utilisés pour connecter des composants avec une broche mâle et une broche femelle.

Les fils de connexion sont généralement fabriqués en cuivre ou en alliage de cuivre et sont revêtus d’un isolant en plastique pour protéger les fils électriques et empêcher les courts-circuits. Ils sont disponibles dans une variété de couleurs pour aider à identifier et organiser les différents fils dans un circuit.

Montage de la carte Arduino avec l’afficheur I2C LCD 1602 et le clavier 4×4:

On connecte les 8 sorties du clavier aux 8 broches de l’Arduino( de 2 à 9).

Pour l’afficheur I2C LCD 1602 on connecte:

la broche SDA à la broche A4 de l’Arduino
la broche SCL à la broche A5 de l’Arduino
la broche GND à la broche GND de l’Arduino
la broche VCC à la broche 5V de l’Arduino

Montage de la carte Arduino avec la carte L298N et le moteur:

Connecter la broche N°4 de l’Arduino à la broche ENA du module L298N.
Connecter la broche N°3 de l’Arduino à la broche IN1 du module L298N.
Connecter la broche N°2 de l’Arduino à la broche IN2 du module L298N.
Connecter la broche GND de l’Arduino à la broche GND du module L298N.
Connecter la broche GND de l’Arduino à la borne (-) de la batterie 9V
Connecter la broche 12V du module L298N à la borne (+) de la batterie 9V
Connecter les deux bornes du moteur aux deux broches OUT1 et OUT2 du module L298N

Programme Arduino

Voici le programme Arduino qui permet d’ouvrir ou fermer la porte par la carte Arduino.

#include <LiquidCrystal_I2C.h> 
#include <Keypad.h>
const int ROW_NUM = 4; //four rows
const int COLUMN_NUM = 4; //four columns
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 20, 4);
char keys[ROW_NUM][COLUMN_NUM] = {
{'1','2','3', 'A'},
{'4','5','6', 'B'},
{'7','8','9', 'C'},
{'*','0','#', 'D'}
};
String code="";
byte pin_rows[ROW_NUM] = {9, 8, 7, 6}; //connect to the row pinouts of the keypad
byte pin_column[COLUMN_NUM] = {5, 4, 3, 2}; //connect to the column pinouts of the keypad
Keypad keypad = Keypad( makeKeymap(keys), pin_rows, pin_column, ROW_NUM, COLUMN_NUM );

int enA = 10;
int in1 = 11;
int in2 = 12;

void setup(){
 lcd.init(); // initialisation de l’afficheur
 lcd.clear();
 lcd.backlight(); // active le rétro-éclairage
 lcd.setCursor(0, 0); // se positionner à la première ligne

 pinMode(enA, OUTPUT);
 pinMode(in1, OUTPUT);
 pinMode(in2, OUTPUT);
 analogWrite(enA, 65); 

}

void loop(){
char key = keypad.getKey();
if(key) // On appuie sur une touche du clavier matriciel
{
lcd.print(key);  // Afficher le carctere saisie sur l'afficheur LCD
code+=key;
delay(100);
}
if ((code.length()==4)){

  if (code=="2356") { 
  lcd.clear();
  lcd.print("code valide");
  delay(2000);
      //le moteur tourne pour ouvrir la porte
  digitalWrite(in1, HIGH);
  digitalWrite(in2, LOW);
  delay(700);
  //stop le moteur
  digitalWrite(in1, LOW);
  digitalWrite(in2, LOW);
  lcd.clear();
  code="";
  }
  else if (code=="1111"){
  delay(2000);
  digitalWrite(in1, LOW); //le moteur tourne dans le sens inverse pour fermer la porte
  digitalWrite(in2, HIGH);
  delay(700);
  //stop le moteur
  digitalWrite(in1, LOW);
  digitalWrite(in2, LOW);
  lcd.clear();
  code="";
  }

  else {
         lcd.print("code non valide");
         delay(2000);
         lcd.clear();
         code="";
  } 
}
}

#include <LiquidCrystal_I2C.h>

#include <Keypad.h>

const int ROW_NUM = 4; //four rows

const int COLUMN_NUM = 4; //four columns

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 20, 4);

char keys[ROW_NUM][COLUMN_NUM] = {

{'1','2','3', 'A'},

{'4','5','6', 'B'},

{'7','8','9', 'C'},

{'*','0','#', 'D'}

};

String code="";

byte pin_rows[ROW_NUM] = {9, 8, 7, 6}; //connect to the row pinouts of the keypad

byte pin_column[COLUMN_NUM] = {5, 4, 3, 2}; //connect to the column pinouts of the keypad

Keypad keypad = Keypad( makeKeymap(keys), pin_rows, pin_column, ROW_NUM, COLUMN_NUM );

int enA = 10;

int in1 = 11;

int in2 = 12;

void setup(){

lcd.init(); // initialisation de l’afficheur

lcd.clear();

lcd.backlight(); // active le rétro-éclairage

lcd.setCursor(0, 0); // se positionner à la première ligne

pinMode(enA, OUTPUT);

pinMode(in1, OUTPUT);

pinMode(in2, OUTPUT);

analogWrite(enA, 65);

}

void loop(){

char key = keypad.getKey();

if(key) // On appuie sur une touche du clavier matriciel

{

lcd.print(key); // Afficher le carctere saisie sur l'afficheur LCD

code+=key;

delay(100);

}

if ((code.length()==4)){

if (code=="2356") {

lcd.clear();

lcd.print("code valide");

delay(2000);

//le moteur tourne pour ouvrir la porte

digitalWrite(in1, HIGH);

digitalWrite(in2, LOW);

delay(700);

//stop le moteur

digitalWrite(in1, LOW);

digitalWrite(in2, LOW);

lcd.clear();

code="";

}

else if (code=="1111"){

delay(2000);

digitalWrite(in1, LOW); //le moteur tourne dans le sens inverse pour fermer la porte

digitalWrite(in2, HIGH);

delay(700);

//stop le moteur

digitalWrite(in1, LOW);

digitalWrite(in2, LOW);

lcd.clear();

code="";

}

else {

lcd.print("code non valide");

delay(2000);

lcd.clear();

code="";

}

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4 commentaires

Toussaint 10-11-2323

Bonjour ! C’est Toussaint. Je vais concevoir une serrure codé et un détecteur de présence, du coup j’ai besoin d’un code

Vela 24-03-2323

Cool

Moustapha 17-11-2222

Bonjour je suis entrain de réfléchir sur un projet de conception d'une coupeuse avec les matériaux de récupération que j'ai à ma disposition. j'ai besoin d'un code arduino pour commander le mouvement d'un vérin pneumatique •descente de la tige du verin >>''delai" >> montée de la tige du vérin>> "délai" (répétion du mouvement)