L’historique de la robotique

L’origine de la robotique est liée à l’origine de l’homme et à sa volonté de concevoir des outils pour faciliter les tâches quotidiennes. Dans le monde technologique, la robotique consiste en la conception, la construction, la manipulation et la programmation de robots.

L’origine du mot robot vient d’une pièce de théâtre tchèque publiée en 1920 et intitulée Rossum Universal Robots, de l’auteur Karel Capek. L’œuvre eut un tel succès qu’elle popularisa le mot robota, qui signifie en tchèque « travail forcé », dans le monde entier.

Cependant, l’origine des premiers robots automates est bien plus ancienne et remonte à des milliers d’années dans l’histoire. Dans cet article, nous passons en revue les moments clés du développement de la robotique.

Histoire ancienne de la robotique

Il y a des milliers d’années, les anciens Égyptiens développaient déjà des modèles mathématiques très avancés et construisaient des automatisations très sophistiquées, comme l’horloge à eau. Les montres peuvent être considérées comme les machines antiques les plus parfaites, très proches du concept d’automatisation et donc de la robotique.

Des siècles plus tard, dans la Grèce antique, l’ingénieur et mathématicien Archimède découvrit la puissance des leviers, des poulies et des plans inclinés au 3^ème   siècle avant J.-C. Avec ces mécanismes, capables d’agir comme des bras et des mains humaines, il conçut un prototype capable de tirer de l’eau un navire coulé.

Au Moyen Âge, les premiers automates sont créés : des machines qui imitent le mouvement d’un être vivant. L’un des plus célèbres était l’homme de fer d’Alberto Magno, créé au 13^ème   siècle : c’est le premier androïde de l’histoire, construit en fer, verre et cuir ; il savait marcher, se rendait à la porte du monastère et s’occupait de recevoir les visiteurs.

L’Automa Cavaliere était un automate à forme humaine conçu par Léonard de Vinci vers 1495. Développé en armure complète, il pouvait s’asseoir et se tenir debout, bouger les bras et les jambes, et était le plus grand divertissement des cours royales italiennes.

Une étape déterminante pour le développement de la robotique et de la programmation en général s’est produite au 17^ème  siècle. Le philosophe et mathématicien allemand Gottfried Von Leibniz a développé le système binaire comme base du calcul automatique, jetant définitivement les bases de l’informatique et du langage machine des zéros et des uns.

Le 20^ème  siècle et les débuts de la robotique moderne

Le 20^ème  siècle a marqué un avant et un après en robotique : en un seul siècle, nous sommes passés de la fabrication de robots mécaniques animés par le mouvement à la création de tout un univers de robots numériques et d’intelligence artificielle.

En 1937, Bill Taylor, un étudiant britannique de 21 ans, a conçu un robot inspiré des jouets mécaniques qui a fini par être utilisé pour prendre et placer des marchandises dans l’industrie. Le robot a été baptisé Gargantua et a été le premier de nombreux autres robots à usage industriel qui ont été utilisés pour peindre, couper et séparer des produits, etc. Lors de la foire industrielle de New York de 1939, plus de vingt prototypes de robots à usage industriel et domestique sont présentés.

Coïncidant avec l’apogée de la robotique moderne, l’écrivain de science-fiction Isaac Asimov a publié  Robot (1950), un recueil de nouvelles mettant en scène des robots intelligents. Dans son travail, Asimov développe les soi-disant “lois de la robotique“, qui limitent le fonctionnement des robots afin qu’ils ne constituent pas une menace pour l’homme.

Au début des années 1960, la société américaine Unimation développe le premier robot de transfert programmable : il est considéré comme l’embryon du robot industriel tel que nous le connaissons aujourd’hui. Cette conception inspire General Motors à créer les premières chaînes de montage automatisées pour fabriquer des automobiles. Ce sont les robots dits collaboratifs : ceux qui collaborent avec les humains pour réaliser une même tâche.

Dès lors, de nouveaux robots sont apparus dans d’autres domaines industriels : robots spécialisés dans le soudage, l’injection plastique, le mélange alimentaire… L’évolution de la technologie a permis d’automatiser des domaines et des secteurs auparavant inimaginables.

Les années 1980 marquent le début de la robotique intelligente : la recherche commence à donner aux robots une plus grande capacité de performance. Une décennie plus tard, avec l’apparition du Big Data et de l’Internet des Objets (IoT), l’intelligence artificielle fait son apparition.

21^ème  siècle : l’ère de l’intelligence artificielle

Aujourd’hui, nous sommes entourés de robots dans tous les domaines de notre vie : aspirateurs autonomes, livraison de colis par drones, véhicules sans conducteur, robots éducatifs dans les salles de classe, robots chirurgicaux dans les hôpitaux…

On dit que nous sommes dans la Quatrième Révolution Industrielle, basée sur le développement de l’Intelligence Artificielle (IA) et le fonctionnement autonome des machines. Comme toute révolution, elle transformera notre mode de vie et signifiera une numérisation de tous les processus de l’activité humaine.

Il est encore trop tôt pour savoir jusqu’où nous irons avec cette nouvelle révolution. Ce qui est certain, c’est que l’avenir est lié au développement et à l’évolution de la robotique : une relation de collaboration entre les robots et les humains pour renforcer l’humanité du futur.

La robotique industrielle  entre le présent et le futur

Si pendant des années la robotique industrielle a été réservée aux grandes entreprises, aujourd’hui des solutions de robotique existent pour les PME. Ces entreprises doivent miser sur l’innovation et la technologie si elles veulent rester compétitives. Ainsi compris, le coût du pari sur la robotique mobile est un investissement.

Actuellement, on parle déjà de la naissance de la quatrième révolution industrielle, où la robotique mobile autonome joue un rôle de premier plan. Les robots intelligents jouent un rôle crucial dans la numérisation de l’ensemble de l’industrie dans le monde.

La flexibilité, la collaboration entre les machines et les hommes et la diversification dans de nouveaux secteurs et modèles commerciaux donnent le ton à la robotique en 2022, selon les conclusions publiées par la Fédération internationale de robotique (IFR). Par conséquent, nous ne devons pas perdre de vue les clés qui aideront les entreprises à poursuivre leur croissance de la meilleure façon possible.