Les robots MOVIT

Cette gamme de kits importée et distribuée par la société TSM constitue une base essentielle pour l’enseignement de la robotique et de l’automatisme. Ils sont commandés par le son, les infrarouges, ou filoguidés. Leur montage reste facilité grâce à une notice en anglais traduite en français par TSM.

Six modèles sont actuellement disponibles.
– Le robot Piper Mouse à capteur de son: il répond aux coups de sifflet fourni dans le kit grâce à son capteur intégré qui réagit aux signaux sonores. Ce robot effectue la marche avant et arrière, il tourne à droite et à gauche.
– Le  robot S-Cargo : équipé d’un capteur de son, il réagit quand on claque des mains ou que l’on utilise le bruiteur prévu à cet effet. Le robot répète les mouvements de rotation, d’arrêt, d’avance, et s’arrête encore avant de recommencer le cycle prévu.
– Le Médusa est équipé de quatre pattes articulées et activées grâce à un capteur réagissant aux signaux sonores. Ce robot marche après avoir enregistré un ordre, il démarre puis s’arrête automatiquement après un temps programmé par l’utilisateur.
– Le Robotic Aim dispose d’un boîtier qui permet de le filoguider, Le bras robot autorise des manipulations d’objets de petite taille et de faible masse. Le bras manipulateur peut saisir et relâcher, monter et descendre; il pivote de gauche à droite sur son support.
– Le Line Tracker se déplace grâce à un capteur à infrarouges, il suit les lignes noires tracées sur une surface blanche. Le robot émet un signal infrarouge capté par son « œil ». le noir absorbe le signal et le blanc le réfléchit.
Ainsi Line-Tracker reconnaît un parcours tracé sur un sol, ainsi il peut le suivre.
– Le Manta est équipé de capteurs de sons et de chocs, il réagit aux contacts physiques. Il avance quand il perçoit un claquement de mains; lorsqu’il touche un obstacle, il recule et se dirige vers la gauche pendant un temps préréglé puis continue sa course.
DESCRIPTION DU PIPER MOUSE La partie électronique est livrée toute câblée. Tous les raccordements se font à l’aide de connecteurs et ne nécessitent aucunes soudure. La notice détaillée représente tous les détails de la réalisation du robot. étape par étape.
Les outils indispensables à sa fabrication sont un petit marteau, une pince plate à becs fins, un tournevis cruciforme et un plat.
L’alimentation de l’appareil de-mande deux piles UM3 de 1,5 V et une 6F22 de 9 V. Le montage s’exécute en 1 2 étapes prédéterminées par la notice anglaise et abondamment illustrée de dessins très explicites, comme celui présenté à la figure 1.
Celui de la figure 2 donne le câblage électrique du robot. En observant les consignes données par la notice française. le réalisateur de ce petit robot aura toutes les chances de mener à bien cette drôle de machine.