Comment faire une main robotique ?

Bien sûr, la « main robotique » a été conçue dans un système électronique avec des circuits numériques et un programme calculé avec des codes et des algorithmes, tout comme un robot. Mais, maintenant, nous allons devoir vous montrer une alternative très intéressante. Continuez à nos côtés et découvrez comment fabriquer pas à pas une main robotique avec du matériel recyclé.

Les aspects de base de la robotique

Avant de comprendre comment fabriquer une main robotique, étape par étape, nous allons nous arrêter pour expliquer certains des principes de base de la robotique, qui sont nécessaires pour bien mener notre projet. Alors, allons-y :

Isaac Asimov, scientifique et l’un des auteurs les plus reconnus dans le genre de la science-fiction, a utilisé le terme de robotique. Dans ses histoires il conçoit un monde où les humains et les robots coexistent.

Maintenant, on peut décider que la fiction a été convertie en réalité, et qu’avec le développement technologique et les avancées scientifiques, la conception et la création de machines robotiques ont été réalisées. Avec pertinence dans des domaines tels que la médecine, l’ingénierie, les transports…

La robotique est essentiellement une science dans laquelle les principes de différents domaines technologiques sont combinés, tels que : le génie mécanique, le génie électronique et les sciences du calcul et de l’informatique. Son objectif est la conception, la construction, l’exploitation et la fabrication d’entités appelées robots.

D’autre part, on les appelle des robots avec des machines automatiques capables d’exécuter des fonctions programmables. En réalité, ce terme est utilisé autant pour des mécanismes physiques que pour des entités informatiques exécutables dans des environnements virtuels.

Au cours des dernières années, jusqu’à nos jours, la robotique a beaucoup évolué. En ce moment, il est possible d’apprendre et de rencontrer des prototypes de robots à intelligence artificielle, capables de prendre des décisions basées sur le raisonnement logique.

Maintenant que vous avez une idée de ce qu’est la robotique, vous allez apprendre à fabriquer une main robotisée étape par étape.

Comment faire une main robotique ?

C’est peut-être difficile à concevoir pour certains, mais oui il est possible d’élaborer des exemples de cas fonctionnels. Vous vous demandez comment avoir une main robotique étape par étape à la maison ? Ici, nous allons vous l’expliquer, de manière simple.

Nous essayons de comprendre qu’il existe différentes façons d’élaborer un bras robotique fait maison et, même si vous ne voulez le dessiner qu’avec des pailles, à cette occasion, nous en aurons un dans lequel nous utiliserons un peu plus de matériaux, mais ne vous inquiétez pas, ce ne seront que des pitons et du carton.

Pour commencer le processus de fabrication d’une main robotique vous devrez avoir à votre disposition les matériaux suivants.

Les matériaux de fabrications d’un bras robotique, sont :

• Du carton
• Des pailles
• Du fil.
• Un pistolet à silicone.
• Des ciseaux.
• Des crayons.
• Une règle.

Comment avoir une main robotique pas à pas chez soi ?

Suivez les étapes suivantes pour concevoir votre projet :

La première étape :

Dessinez votre main et vos doigts sur le carton, et avec la règle dessinez la main en entier, un peu en dessous du poignet, ensuite coupez le dessin.

La deuxième étape :

Faites le pli ou les phalanges des articulations de chaque doigt, de la même manière que votre main. Il y en a trois pour chaque doigt. Le pouce sera laissé intact.

La troisième étape :

Coupez les pailles un peu plus petites que la mesure de chaque articulation des doigts, 3 pour chacune et 4 morceaux qui seront un peu plus gros pour la paume de la main. Au final, il vous restera au total 12 petits bouts de paille.

La quatrième étape :

Avec le pistolet à silicone, collez chaque paille là où elle correspond. Veillez à ce qu’ils restent au centre de chacun des plis qui ont été réalisés en joint.

La cinquième étape :

Pour le poignet, vous devrez fabriquer une sorte de poignée en carton. Rendez-le fort car c’est là que vous pourrez saisir la main robotique.

La sixième étape :

Introduisez le fil dans chaque paille du haut vers les pailles collées dans la paume de la main en carton. Attachez-les en haut pour vous assurer qu’ils ne glissent pas et coupez l’excédent. Et dans la partie inférieure, prenez la mesure en faisant un nœud qui forme un anneau où vous pourrez insérer vos doigts pour contrôler la main robotique.

Essayez de faire tourner chacun des fils qui fonctionnent comme des tendons et vérifiez que les doigts en carton se plient facilement au niveau des phalanges. Prenez la main robotique par le poignet que vous avez placée dessus et insérez respectivement la boucle de fil dans le doigt correspondant.

Ils doivent être juste étendus, de sorte que, lorsque vous fléchissez les doigts, avec la tension du fil, les doigts en carton se plient, simulant le mouvement naturel d’une main robotique.

Cette expérience peut aussi être faite avec seulement des pailles, de sorte que chaque paille soit un doigt. C’est un moyen plus facile et plus simple car vous devrez tenir l’extrémité inférieure des cigarettes d’une main et de l’autre tirer les fils.

Vous avez maintenant terminé ce projet de robotique maison également connu sous le nom de griffe ou main articulée. Essayez-vous et rendez-le réel. Sur YouTube, vous pouvez obtenir des tutoriels qui vous seront très utiles.

Facile hein ! De cette façon, nous avons terminé le projet de fabrication d’une main robotique étape par étape, c’est comme un robot fait maison.

Ils doivent être juste étendus, de sorte que, lorsque vous fléchissez les doigts, avec la tension du fil, les doigts en carton se plient, simulant le mouvement naturel d’une main robotique.

Cette expérience peut aussi être faite avec seulement des pailles, de sorte que chaque paille soit un doigt. C’est un moyen plus facile et plus simple car vous devrez tenir l’extrémité inférieure des pailles d’une main et de l’autre tirer les fils.

Vous avez maintenant terminé ce projet de robotique maison également connu sous le nom de griffe ou main articulée.