Comment les robots ont ils évolué dans le temps ?

Derrière le terme « robotique » se cachent la mécanique, la physique, l’intelligence artificielle, l’algèbre, l’électronique et l’informatique, qui s’unissent pour concevoir, construire et exploiter des systèmes mobiles autonomes, capables d’effectuer par eux-mêmes certaines activités sans avoir besoin de supervision. Bien qu’il existe aujourd’hui des machines sophistiquées, l’évolution de la robotique commence dans les années av.

Comment l’évolution de la robotique s’est produite vers notre époque

Avant le premier siècle avant notre ère, des machines ont été découvertes qui se sont révélées être des merveilles d’ingénierie à une époque où les moyens automatisés pour les fabriquer n’étaient pas disponibles.

Léonard de Vinci lui-même participe à l’évolution de la robotique en contribuant à la conception d’un robot humanoïde en 1945.

Le premier système mobile appelé robot a été construit en Angleterre en 1953. Sa seule fonction était de suivre un faisceau lumineux grâce à un système mécanique.

Puis, en 1968, un institut américain présenta un robot qui pouvait se déplacer tout seul, et disposait également de capteurs tactiles et d’une caméra de vision.

Dans les années 1970 et 1980, les robots sont apparus avec des bras robotiques, des capteurs de proximité, une capacité d’orientation dans le plan, une caméra et une imagerie stéréo.

Les progrès que l’évolution de la robotique a apportés

Au sein du génie biomédical, de grandes avancées ont été réalisées dans la mise en place de prothèses pour les personnes qui ont perdu des membres ou en ont perdu la mobilité, leur donnant la possibilité de s’adapter et de développer une vie quotidienne sans aucun problème.

L’intelligence artificielle dérive de la robotique et vise à donner aux robots la capacité de penser, de calculer et de prendre des décisions comme s’ils étaient des humains. Toutes les fonctions qu’il remplit sont prédéterminées.

Dans le domaine automobile, des véhicules ont été développés qui, grâce à l’évolution de la robotique, sont des automates. Cependant, les moyens de rendre ces véhicules aussi sûrs que possible afin qu’ils aient un bon impact sur la société sont toujours en cours d’évaluation et d’étude.

Les types de robots

Aujourd’hui, la robotique a de nombreuses applications différentes dans divers domaines et secteurs. Celles-ci peuvent être résumées en trois grands usages : industriel, tertiaire et social.

Les robots industriels sont ceux que l’on trouve dans de nombreuses usines automobiles et de fabrication. Ce sont le type de machines que nous avons l’habitude de voir dans l’industrie lourde, travaillant dans des environnements difficiles, avec rapidité et précision, facilitant les tâches des humains.

La robotique de service fait référence aux robots qui ont été conçus pour un objectif de service spécifique, généralement des personnes. Ce serait le cas, par exemple, des robots aspirateurs devenus populaires ces dernières années, des « pieuvres » qui nettoient les piscines, des exosquelettes qui permettent aux opérateurs d’augmenter la charge, etc.

Enfin, il y a les soi-disant robots sociaux, qui travaillent dans la dimension sociale de l’interaction avec la personne. L’exemple le plus clair est celui des assistants vocaux, tandis que les chatbots ou les systèmes de recommandation seraient des exemples de robotisation dans le domaine logiciel.

La poussée de l’intelligence artificielle

L’intelligence artificielle (IA) a joué un rôle important dans l’évolution de la robotique au cours des dernières décennies. Avec ce terme, nous identifions les machines qui imitent les fonctions humaines, telles que l’apprentissage, la résolution de problèmes ou le raisonnement.

D’autre part, l’apprentissage automatique est un processus par lequel les machines ont la capacité d’identifier des modèles dans des quantités massives de données pour faire des prédictions.

L’intelligence artificielle permet de donner aux robots une autonomie impensable il y a encore quelques années. En informatique, une machine « intelligente » est considérée comme un agent flexible qui perçoit son environnement et effectue des actions qui maximisent ses chances de succès dans un objectif ou une tâche.

Cette intelligence artificielle peut être travaillée à partir des capteurs, du processeur ou de l’actionneur.

Les capteurs captent les stimuli de l’environnement, tels que la lumière, la température ou le mouvement. Ils peuvent être intégrés à l’appareil ou attachés à celui-ci. Par exemple, le robot peut disposer de caméras avec lesquelles il est capable de détecter et de segmenter des objets.

Le traitement est lié à des algorithmes qui apprennent en fonction de situations antérieures ou qui corrigent des dysfonctionnements de la machine.

Pour sa part, l’actionneur ou actionneur est le dispositif qui permet d’agir sur un objet. Dans ce cas, il existe des systèmes appelés ‘edge computing’ qui permettent d’adapter le comportement d’un robot.

L’intelligence artificielle a provoqué une véritable révolution dans le monde de la robotique, à tel point que les systèmes robotiques actuels sont, pour la plupart, un sous-domaine de l’intelligence artificielle.

L’évolution de la robotique

La conjonction de la robotique avec l’intelligence artificielle a donné des résultats spectaculaires. Les voitures autonomes ou les systèmes de vol autonomes sont quelques exemples de ce qui est réalisé avec la somme de ces deux disciplines.

Pour cette raison, les experts soulignent qu’à l’avenir, nous verrons ces deux technologies se combiner davantage. Des nano robots apparaîtront qui permettront une interaction avec le corps humain à l’échelle nanométrique, avec des applications, par exemple, dans le domaine de la médecine.

De nouveaux matériaux apparaîtront également qui modifieront les actionneurs et les capteurs, ainsi que le traitement de l’information au plus près de ces éléments sous la forme de systèmes cyber-physiques.

L’évolution de la robotique et de l’intelligence artificielle augmentera également l’interaction cognitive des robots avec les personnes, ce qui permettra l’utilisation d’éléments d’interaction plus sophistiqués et transparents pour les personnes.

Quels que soient l’application et le format des éléments, la voie poursuivie aujourd’hui par la robotique est de réaliser des systèmes les plus autonomes possibles, indépendants de l’action humaine.

L’évolution de la robotique a confirmé qu’il s’agit d’une discipline scientifique et technique en développement intensif qui étudie à la fois la théorie, les méthodes de calcul et de conception des robots, leurs systèmes et éléments, ainsi que les problèmes d’automatisation complexe de la production et de la recherche scientifique utilisant des robots. Le sujet de la robotique est la création et l’application de robots, d’autres moyens de robotique et de systèmes techniques et complexes basés sur eux à des fins diverses.