Quels sont les différents types de robots ?

Il n’est pas facile de définir ce que sont les robots, et il n’est pas facile de les catégoriser non plus. Chaque robot a ses propres caractéristiques uniques et, dans l’ensemble, les robots varient énormément en taille, en forme et en capacités. Pourtant, de nombreux robots partagent une variété de fonctionnalités.

Les différents types de robots :

Les capacités de l’IA et le développement dans la puissance de traitement certifient que désormais l’utilisation des robots est possible pour atteindre les objectifs les plus critiques de différentes manières.

Les entreprises de robotique ont regroupé les types de robots en six catégories.

1. Les robots mobiles autonomes (AMR)

La spécificité des AMR est le déplacement dans le monde entier pour prendre des décisions précises au fur et à mesure et en temps réel. Les informations qui concernent l’environnement sont intégrées dans les AMR à l’aide de différentes technologies comme les caméras et les capteurs.

Une intervention humaine précise est toujours nécessaire pour réussir à accomplir le travail des AMR.

2. Les humanoïdes :

Humanoïde est le mot utilisé pour l’identification des robots qui, en termes de forme ressemblent aux hommes, appelé aussi robots humains. Les humanoïdes sont mis en place pour l’exécution des fonctions basées sur l’homme et le corps humain. Techniquement, plusieurs humanoïdes peuvent accomplir les tâches des AMR et vis versa, et ce grâce à la ressemblance dans leurs composants technologiques.

3. Les robots articulés :

Les robots articulés appelé aussi bras robotiques, sont mis en place pour remplacer le bras humai. Les robots articulés peuvent avoir entre 2 et 10 joints rotatifs, ce qui assure le plus grand nombre de mouvements. La manutention, la soudure à l’arc, l’emballage et l’entretien des machine sont parfaitement accomplis par les bras robotiques.

4. Les robots :

Pour assurer le fonctionnement des robots, la présence des humains est indispensable. Différents types de robots sont indépendants et accomplissent leurs tâches sans intervention humaine, cela n’est pas le cas des robots puisqu’ils peuvent même partager des espaces de travails avec des travailleurs. Leurs rôles consistent à éviter le travail pénible et dangereux.

5. Les véhicules à guidage automatique (AGV) :

Contrairement aux AMR, qui peuvent se déplacer librement dans les environnements, l’emplacement des AGV est limité aux pistes et chemins bien déterminés, la présence d’un opérateur est toujours indispensable. Les AGV assurent la livraison des matériaux et le déplacement des articles dans les espaces de travail comme les usines et les entrepôts.

6. Les hybrides :

Plusieurs robots sont souvent utilisés pour la création des solutions hybrides qui peuvent assurer les tâches les plus complexes. On prend l’exemple d’un AMR qui a la possibilité d’être combiné avec un bras robotisé ce qui nous permet d’avoir un robot qui assure la manipulation des colis dans un entrepôt. Les capacités de calcul sont consolidées lorsque les fonctionnalités sont combinées dans des solutions uniques.

Les différentes catégories de robots :

L’innovation en termes de capacités, de facteur de forme et de prix, est un travail continu pour les fabricants de robots. Ce qui fait, le nombre d’applications et d’industries est de plus en plus croissant grâce aux solutions robotiques mises en œuvre.

• Les robots aérospatiaux : Il s’agit d’une vaste catégorie. Il comprend toutes sortes de robots volants – la mouette robotique SmartBird et le drone de surveillance Raven, par exemple – mais aussi des robots qui peuvent opérer dans l’espace, comme les rovers de Mars et le Robonaut de la NASA, l’humanoïde qui a volé vers la Station spatiale internationale et est maintenant de retour sur Terre.
• Les robots de consommateur : Les robots grand public sont des robots que vous pouvez acheter et utiliser uniquement pour vous amuser ou pour vous aider dans vos tâches et corvées. On prend le chien robot Aibo et l’aspirateur Roombales comme exemple.
• Les Drones : Aussi appelés véhicules aériens sans pilote, les drones existent en différentes tailles et ont différents niveaux d’autonomie. Les exemples incluent la populaire série Phantom de DJI et Anafi de Parrot, ainsi que des systèmes militaires comme Global Hawk, utilisés pour la surveillance de longue durée.
• Les robots éducatifs: Cette vaste catégorie s’adresse à la prochaine génération de roboticiens, pour une utilisation à la maison ou en classe.
• Les robots de divertissement : Ces robots sont conçus pour évoquer une réponse émotionnelle et nous faire rire ou nous sentir surpris ou émerveillés. Parmi eux se trouvent le comédien robot RoboThespian, les robots des parcs à thème de Disney comme Navi Shaman et des robots à tendance musicale comme Partner.
• Les Exosquelettes : Les exosquelettes robotiques peuvent être utilisés pour la rééducation physique et pour permettre à un patient paralysé de marcher à nouveau. Certains ont des applications industrielles ou militaires, en donnant au porteur une mobilité, une endurance ou une capacité supplémentaire à porter de lourdes charges.
• Les humanoïdes : Les exemples de robots humanoïdes incluent Asimo de Honda, qui a une apparence mécanique, ainsi que des androïdes comme la série Geminoid, qui sont conçus pour ressembler à des personnes.
• Les robots industriels : Le robot industriel traditionnel est constitué d’un bras manipulateur conçu pour effectuer des tâches répétitives. Un exemple est l’Unimate, le grand-père de tous les robots d’usine.
• Les robots médicaux : Les robots médicaux et de soins de santé comprennent des systèmes tels que le robot chirurgical da Vinci et les prothèses bioniques, ainsi que des exosquelettes robotiques.
• Les robots de sécurité : Les robots militaires comprennent des systèmes au sol comme PackBot d’Endeavour Robotics, utilisé en Irak et en Afghanistan pour rechercher des engins explosifs improvisés, et BigDog, conçu pour aider les troupes à transporter du matériel lourd.
• Les voitures autonomes : De nombreux robots peuvent se déplacer eux-mêmes, et un nombre croissant d’entre eux peuvent désormais vous conduire. Les premiers véhicules autonomes incluent ceux construits pour les compétitions de véhicules autonomes de la DARPA, ainsi que la Toyota Prius, pionnière de Google, qui a ensuite donné naissance à Waymo.
• La Téléprésence : Les robots de téléprésence permettent d’être présent à un endroit sans s’y rendre. Vous vous connectez à un avatar robot via Internet et le conduisez, voyez ce qu’il voit et parlez avec les gens.
• Les robots sous-marins : L’endroit préféré de ces robots est dans l’eau. Ils se composent de submersibles en haute mer comme Aquanaut, d’humanoïdes plongeurs comme Ocean One et de systèmes bio-inspirés comme le robot-serpent ACM-R5H.

Les différents types de robots sont ainsi, Les robots mobiles autonomes (AMR), les humanoïdes, les robots articulés, les cobots, les véhicules à guidage automatique (AGV) et les hydrides.