Commander le robot Maqueen par un smartphone

Le robot Maqueen est un robot de programmation et de robotique conçu pour l’apprentissage de la programmation et de la robotique. Il est équipé d’un microcontrôleur, de capteurs et de connecteurs, ce qui permet de réaliser de nombreux projets de programmation et de robotique de manière simple et ludique.

Le robot Maqueen est un robot mobile à deux roues qui peut être programmé pour se déplacer et effectuer diverses tâches. Il est équipé d’un écran LED, d’un accéléromètre, d’un gyroscope, d’un module Bluetooth et de connecteurs pour brancher d’autres composants électroniques.

La carte Micro:bit est une carte de développement conçue pour l’apprentissage de la programmation et de la robotique. Elle est équipée d’un microcontrôleur, de capteurs et de connecteurs, ce qui permet de réaliser de nombreux projets de programmation et de robotique de manière simple et ludique.

La carte Micro:bit est également équipé d’un module Bluetooth, qui permet de connecter la carte à d’autres dispositifs Bluetooth, tels que des ordinateurs, des téléphones portables ou des tablettes. Le Bluetooth permet de transférer des données et de contrôler des dispositifs à distance sans fil.

Vous pouvez utiliser le Bluetooth de La carte Micro:bit pour créer des projets de programmation et de robotique qui communiquent avec d’autres dispositifs Bluetooth, comme des capteurs de mouvement, des capteurs de luminosité ou des moteurs. Pour utiliser le Bluetooth de la carte Micro:bit, vous aurez besoin de logiciels de programmation et de connaissances en programmation.

Il existe de nombreux tutoriels en ligne qui vous permettront de découvrir comment utiliser le Bluetooth de la carte Micro:bit dans vos projets de programmation et de robotique. Vous trouverez également de nombreux exemples de projets qui utilisent le Bluetooth de la carte Micro:bit sur la page d’accueil du site officiel de la carte Micro:bit.

Il est possible de commander un robot Maqueen à l’aide de la carte Micro:bit et d’un smartphone en utilisant le Bluetooth.

But de ce tutoriel:

Dans ce tutoriel, on va commander le robot Maqueen en utilisant la carte Micro:bit et un smartphone.

C’est pour cela, on va créer deux programmes: une application mobile avec App Inventor pour le smartphone et un programme makecode pour la carte Micro:bit.

Composants nécessaires

carte Micro:bit

robot Maqueen

Programme makecode

Voici le programme makecode qui permet de connecter la carte Micro:bit au smartphone et de recevoir un message contenant l’ordre de commandement du robot Maqueen.

Création de l’application avec App Inventor:

On va créer une application mobile nommée ‘commander_maqueen’  avec App Inventor qui permet de commander le robot Maqueen par le smartphone.

On vous propose donc de réaliser le design de l’application, avec le visuel suivant:

Programmation avec App Inventor

Pour programmer l’application, App Inventor nous propose d’utiliser L’espace Blocs qui permet de créer un programme sous forme de schéma bloc. Très simple d’utilisation mais nécessitant un peu de logique de programmation.

Voici le programme de l’application réalisée dans l’espace Blocs de l’App Inventor: