Micro:bit Moteur pas à pas

Commander un moteur pas à pas par la carte Micro:bit

20-03-22 2632

Le moteur pas à pas est un moteur à courant continu sans balais dans lequel la rotation est divisée en un certain nombre de pas qui résultent de la structure du moteur.

But de ce tutoriel:

Dans ce projet, on va commander un moteur pas à pas par la carte Microbit:

Si on appuie sur le bouton A , le moteur pas à pas tourne dans le sens de l’aiguille.
Si on appuie sur le bouton B , le moteur pas à pas tourne dans le sens inverse de l’aiguille.

Composants nécessaires

carte micro:bit

La carte Micro:bit est une carte de développement électronique de petite taille conçue pour l’apprentissage de la programmation et de l’électronique. Il est destiné aux élèves de l’école primaire et du collège et peut être utilisé pour créer des projets de robotique, de domotique et de développement de matériel électronique.

La carte Micro:bit mesure environ 5 cm x 4 cm et est dotée de plusieurs ports et connecteurs pour connecter des capteurs, des actionneurs et d’autres dispositifs électroniques. Elle comprend également un afficheur LED de 5 x 5, un haut-parleur, un accéléromètre et un gyroscope, ainsi qu’une connexion Bluetooth.

La carte Micro:bit peut être programmé en utilisant le langage de programmation Python ou en utilisant des blocs de programmation via un logiciel en ligne comme Microsoft MakeCode. Il est alimenté par une batterie ou par un câble USB et peut être utilisé en tant que dispositif autonome ou connecté à un ordinateur ou à un autre système de contrôle.

La carte Micro:bit est un outil pratique pour les éducateurs et les développeurs qui souhaitent enseigner la programmation et l’électronique de manière interactive et ludique.

moteur pas à pas 28BYJ-48

Le moteur pas à pas 28BYJ-48 est un moteur électrique pas à pas de faible puissance utilisé dans de nombreux projets de robotique et de contrôle de mouvement. Il est capable de convertir des impulsions électriques en mouvements de rotation précis, ce qui en fait un choix populaire pour la construction de robots et d’autres dispositifs de contrôle de mouvement.

Le moteur pas à pas 28BYJ-48 est un moteur à pas unique, ce qui signifie qu’il nécessite quatre impulsions électriques pour effectuer un demi-tour complet. Cela le rend particulièrement adapté à la réalisation de mouvements de rotation précis, car il peut être facilement contrôlé en utilisant un microcontrôleur ou un autre dispositif de commande électronique.

Le moteur pas à pas 28BYJ-48 est également assez peu coûteux et facile à trouver, ce qui en fait un choix populaire pour les projets de bricolage et de robotique. Toutefois, il a une faible puissance et n’est pas adapté à des applications qui nécessitent des mouvements de haute précision ou une grande puissance de sortie.

module UNL2003

Le module UNL2003 est un module de commande de moteur pas à pas utilisé pour piloter des moteurs pas à pas à quatre fils. Il comprend un circuit intégré UNL2003 qui peut être utilisé pour convertir des signaux de commande en impulsions de sortie pour le moteur pas à pas. Le module UNL2003 est généralement utilisé avec des microcontrôleurs ou d’autres dispositifs de commande électronique pour fournir une interface de commande facile pour le moteur pas à pas.

Le module UNL2003 peut être utilisé pour commander des moteurs pas à pas à pas unique ou à pas double, en fonction de la façon dont il est configuré. Il est généralement assez facile à utiliser et peut être connecté au moteur pas à pas et au dispositif de commande en utilisant des fils et des connecteurs appropriés.

Le module UNL2003 est un choix populaire pour de nombreux projets de robotique et de contrôle de mouvement en raison de sa simplicité et de sa facilité d’utilisation. Cependant, il est important de suivre attentivement les instructions de montage et d’utilisation fournies avec le module pour éviter tout dommage ou mauvais fonctionnement.

batterie de 9V

Une batterie de 9 volts est une pile qui fournit une tension de sortie de 9 volts. Elles sont souvent utilisées dans les appareils électroniques portables tels que les radiodiffuseurs, les jouets et les outils électroniques. Elles sont également couramment utilisées dans les applications de bricolage et de loisir, telles que les circuits électroniques et les projets de robotique.

carte d’extension GPIO T

Une carte GPIO (General Purpose Input/Output) est un type de carte qui permet de connecter des appareils externes à un ordinateur ou à un microcontrôleur. Elle possède généralement une série de broches qui peuvent être utilisées pour envoyer et recevoir des signaux numériques et analogiques, ainsi que pour fournir de l’énergie à des appareils externes.

Les cartes GPIO sont souvent utilisées dans les projets de robotique, de domotique et de développement de logiciels, car elles permettent de connecter des capteurs, des actionneurs et d’autres appareils électroniques à un ordinateur ou à un microcontrôleur. Elles peuvent être utilisées pour contrôler et surveiller des systèmes, pour collecter et traiter des données, ou pour développer des applications de commande et de contrôle.

plaque d’essai

Une plaque d’essai est un type de carte de développement électronique qui permet aux développeurs de tester et de prototyper facilement des circuits électroniques. Elles sont souvent utilisées par les développeurs pour tester rapidement des idées et des conceptions avant de les intégrer à un projet plus important ou de les intégrer dans une carte de développement plus permanente.

Les plaques d’essai sont généralement basées sur un microcontrôleur, qui est un processeur facile à utiliser et à programmer qui peut être utilisé pour contrôler une variété de circuits électroniques. Les plaques d’essai incluent généralement des broches d’extension qui permettent de connecter facilement des composants électroniques tels que des capteurs, des afficheurs, des moteurs et d’autres composants.

fils de connexion

Les fils de connexion sont des fils électriques utilisés pour connecter des composants électroniques à une carte de développement ESP32. Ils sont généralement utilisés pour connecter des capteurs, des actionneurs, des afficheurs et d’autres composants à la carte ESP32 afin de créer des circuits électroniques.

Il existe deux types de fils de connexion: les fils de connexion mâle-mâle et les fils de connexion mâle-femelle. Les fils de connexion mâle-mâle sont utilisés pour connecter des composants qui ont tous deux des broches mâles, tandis que les fils de connexion mâle-femelle sont utilisés pour connecter des composants avec une broche mâle et une broche femelle.

Les fils de connexion sont généralement fabriqués en cuivre ou en alliage de cuivre et sont revêtus d’un isolant en plastique pour protéger les fils électriques et empêcher les courts-circuits. Ils sont disponibles dans une variété de couleurs pour aider à identifier et organiser les différents fils dans un circuit.