App Inventor ESP32 Projet voiture

Commander une voiture équipée d’une carte ESP32 par Smartphone via bluetooth

11-12-21 2635

But de ce tutoriel:

Dans ce tutoriel, on va commander une voiture en utilisant la carte ESP32 , le module bluetooth HC-06 et un smartphone.

C’est pour cela, on va créer deux programmes: une application mobile avec App Inventor pour le smartphone et un programme micropython pour la carte ESP32.

Composants nécessaires

une carte ESP32
un module bluetooth hc-06
un module L298N
un module de l’alimentaion
des fils de connexion
châssis de voiture
deux roues
deux moteurs
une roulette
une batterie de 9V

Montage

Connecter la broche N°5 de la carte ESP32 à la broche IN1 du module L298N.
Connecter la broche N°4 de la carte ESP32 à la broche IN2 du module L298N.
Connecter la broche N°23 de la carte ESP32 à la broche IN3 du module L298N.
Connecter la broche N°22 de la carte ESP32 à la broche IN4 du module L298N.
Connecter la broche GND de la carte ESP32 à la broche GND du module L298N.
Connecter la broche VIN de la carte ESP32 à la borne (+) du module de l’alimentation
Connecter la broche GND de la carte ESP32 à la borne (-) du module de l’alimentation
Connecter la broche 12V du module L298N à la borne (+) du module de l’alimentation
Connecter la broche TX du module HC-06 à la broche RX du ESP32
Connecter la broche RX du module HC-06 à la broche TX du ESP32
Connecter la broche VCC du module HC-06 à la borne (+) du module de l’alimentation
Connecter la broche GND du module HC-06 à la borne (-) du module de l’alimentation

Communication entre Smartphone, module bluetooth HC-06 et la carte ESP32:

Programme micropython

Voici le programme qui permet de connecter la carte ESP32 au smartphone par l’intermédiaire du module bluetooth HC-06 et de recevoir un message contenant l’ordre de commandement de la voiture.

from machine import UART
from dcmotor import DCMotor 
from machine import Pin, PWM
from time import sleep     

import time
import utime
frequency = 15000       
pin1 = Pin(5, Pin.OUT)    
pin2 = Pin(4, Pin.OUT)  
pin3 = Pin(23, Pin.OUT)    
pin4 = Pin(22, Pin.OUT)  
enable = PWM(Pin(18), frequency)  
enable1 = PWM(Pin(21), frequency)
dc_motor = DCMotor(pin1, pin2, enable)      
dc_motor = DCMotor(pin1, pin2, enable, 350, 1023)
dc_motor1 = DCMotor(pin3, pin4, enable1)      
dc_motor1 = DCMotor(pin3, pin4, enable1, 350, 1023)

uart = UART(2, 9600)
uart.init(9600, bits=8, parity=None, stop=1)
print(uart)

while True:
    if uart.any():
        while uart.any():
            buf = uart.read()
            print(str(buf,'utf-8'))
            if str(buf,'utf-8')=='avant' :
              dc_motor.forward(100) # la voiture avance
              dc_motor1.forward(100)
            if str(buf,'utf-8')=='arriere' :
              dc_motor.backwards(100) # la voiture recule
              dc_motor1.backwards(100)
            if str(buf,'utf-8')=='gauche' :
              dc_motor.forward(10) # la voiture tourne a gauche
              dc_motor1.forward(100)
            if str(buf,'utf-8')=='droite' :
              dc_motor.forward(100) # la voiture tourne a droite
              dc_motor1.forward(10)
            if str(buf,'utf-8')=='stop' :
              dc_motor.stop() # la voiture tourne a droite
              dc_motor1.stop()    
        utime.sleep_ms(10)
        try:
            uart.write("OK")
            print('sent response')
        except OSError:
            pass

from machine import UART

from dcmotor import DCMotor

from machine import Pin, PWM

from time import sleep

import time

import utime

frequency = 15000

pin1 = Pin(5, Pin.OUT)

pin2 = Pin(4, Pin.OUT)

pin3 = Pin(23, Pin.OUT)

pin4 = Pin(22, Pin.OUT)

enable = PWM(Pin(18), frequency)

enable1 = PWM(Pin(21), frequency)

dc_motor = DCMotor(pin1, pin2, enable)

dc_motor = DCMotor(pin1, pin2, enable, 350, 1023)

dc_motor1 = DCMotor(pin3, pin4, enable1)

dc_motor1 = DCMotor(pin3, pin4, enable1, 350, 1023)

uart = UART(2, 9600)

uart.init(9600, bits=8, parity=None, stop=1)

print(uart)

while True:

if uart.any():

while uart.any():

buf = uart.read()

print(str(buf,'utf-8'))

if str(buf,'utf-8')=='avant' :

dc_motor.forward(100) # la voiture avance

dc_motor1.forward(100)

if str(buf,'utf-8')=='arriere' :

dc_motor.backwards(100) # la voiture recule

dc_motor1.backwards(100)

if str(buf,'utf-8')=='gauche' :

dc_motor.forward(10) # la voiture tourne a gauche

dc_motor1.forward(100)

if str(buf,'utf-8')=='droite' :

dc_motor.forward(100) # la voiture tourne a droite

dc_motor1.forward(10)

if str(buf,'utf-8')=='stop' :

dc_motor.stop() # la voiture tourne a droite

dc_motor1.stop()

utime.sleep_ms(10)

try:

uart.write("OK")

print('sent response')

except OSError:

pass

Création de l’application avec App Inventor:

On va créer une application mobile nommée ‘commander_voiture_arduino’ avec App Inventor qui permet de commander la voiture par le smartphone.

On vous propose donc de réaliser le design de l’application, avec le visuel suivant:

Programmation avec App Inventor

Pour programmer l’application, App Inventor nous propose d’utiliser L’espace Blocs qui permet de créer un programme sous forme de schéma bloc. Très simple d’utilisation mais nécessitant un peu de logique de programmation.

Voici le programme de l’application réalisée dans l’espace Blocs de l’App Inventor: