Contrôler un servomoteur par les boutons de la carte micro:bit

But de ce tutoriel:

Dans ce tutoriel on va commander   le servomoteur  par les deux boutons A et B du micro:bit:

• Si on appuie sur le bouton A, le servomoteur se positionne à l’angle  90°.
• Si on appuie sur le bouton B, le servomoteur se positionne à l’angle  45°.

Composants nécessaires

carte micro:bit

La carte Microbit est une carte de développement conçue pour l’apprentissage de la programmation et de l’électronique. Elle est principalement utilisée dans les écoles et les centres de formation pour enseigner les bases de la programmation et de l’Internet des objets. La carte Microbit est équipée de nombreux capteurs et de composants électroniques, tels qu’un gyroscope, un accéléromètre et une LED matrix, qui peuvent être utilisés pour créer des projets basés sur la captation de données et l’interaction avec l’environnement. La carte Microbit est facile à utiliser et peut être programmée en utilisant un large éventail de langages de programmation, tels que Python, JavaScript et C++.

servomoteur

Un servomoteur est un type de moteur électrique qui peut être contrôlé de manière précise pour effectuer des mouvements de rotation limités. Ils sont souvent utilisés dans les robots et les appareils de contrôle de mouvement pour effectuer des tâches précises, telles que la manipulation d’objets ou la régulation de la vitesse.

micro:bit GPIO Expansion Board

La carte GPIO (General Purpose Input/Output) est un type de carte de développement qui permet de connecter des dispositifs électroniques externes à un ordinateur ou à un microcontrôleur. Elle est équipée de broches qui peuvent être utilisées pour envoyer et recevoir des signaux électriques, ce qui permet de contrôler et de communiquer avec les dispositifs connectés.

Des fils de connexion

Les fils de connexion sont des fils électriques utilisés pour connecter des dispositifs électroniques entre eux ou pour connecter des dispositifs à une source d’alimentation. Ils sont généralement enroulés de cuivre ou d’autres matériaux conducteurs, et sont protégés par une enveloppe en plastique ou en caoutchouc qui les protège de l’usure et des court-circuits.

plaque d’essai

Une plaque d’essai est un support en plastique ou en métal qui est utilisé pour monter et tester des circuits électroniques. Elle est équipée de trous de montage et de pistes de connexion qui permettent de connecter des composants électroniques tels que des résistances, des diodes et des capaciturs. Les plaques d’essai sont souvent utilisées par les électroniciens et les ingénieurs pour prototyper des circuits et pour tester leur fonctionnement avant de les intégrer dans un appareil final.

Montage

Le branchement est presque toujours le même et se fera à l’aide de 3 fils dont voici les principales couleurs que vous pourrez rencontrer :

• Rouge : alimentation +5V.
• Noir ou marron : commun à relier au Pin GND de micro:bit
• Orange, jaune ou blanc : signal de positionnement envoyé par la carte micro:bit.

Il existe plusieurs méthodes de montage.

Montage (1)

Montage (2)

Programme makecode

Voici le programme makecode qui permet de contrôler un servomoteur  par les boutons de la carte micro:bit.

Remarque: il faut aller à Extensions pour importer l’extension servo.