Pour qu’un robot visualise l’environnement, parallèlement à la détection d’objet, la détection de sa couleur en temps réel est également très importante.
Dans ce cadre, nous avons réalisé un système de vision qui peut détecter les couleurs en temps réel et allumer les LEDs selon les couleurs détectées.
Les couleurs détectées par ce système sont: rouge, bleu, vert et jaune.
Ce système se compose d’un ordinateur de la carte ESP32CAM.
Polepole 17-10-2323
Je suis revis de voir ce projet, j'aimerais savoir les composants dont je peux utiliser à celui-ci
Jimmy 25-03-2222
Bonjour, serait-il possible d'avoir le source de ce projet ? Je suis intéressé par faire un robot suiveur de couleur avec mes filles et un ESP32CAM mais j'ai des difficultés à trouver des exemples :-) Cordialement Jimmy