Détection d’objets en mouvement à l’aide de la caméra de la carte ESP32CAM

La détection et suivi d’objets temps réel est une problématique difficile qui se pose dans un grand nombre d’applications de traitement d’images comme l’interaction homme-machine, la surveillance civile et militaire.

Description du projet :

Dans ce projet, nous implémentons ce qu’on appelle la détection de mouvement: c’est-à-dire que nous nous concentrons  sur un objet particulier et nous suivons son mouvement par une caméra de la carte ESP32CAM.

Le module ESP32-CAM est un module bon marché et à faible consommation d’énergie et pourrait être utilisé comme caméra de surveillance.

On a créé un système pour diffuser les images depuis ESP32 -CAM module vers PC via WebSocket, alors nous pouvons y faire du post-traitement pour détecter l’objet en temps réel et commander les deux servomoteurs pour orienter la caméra vers l’objet détecté.