Détection et suivi d’un objet en mouvement à l’aide d’une webcam contrôlée par ESP32

La détection et suivi d’objets temps réel est une problématique difficile qui se pose dans un grand nombre d’applications de traitement d’images comme l’interaction homme-machine, la surveillance civile et militaire.

Description du projet :

Dans ce projet, nous implémentons ce qu’on appelle la détection de mouvement: c’est-à-dire que nous nous concentrons  sur un objet particulier et nous suivons son mouvement par un webcam

On a créé un système pour diffuser les images depuis la webcam  vers l’ordinateur , alors nous pouvons y faire du post-traitement pour détecter l’objet en temps réel et commander la carte ESP32  pour orienter la caméra vers l’objet détecté à l’aide d’un servomoteur.