Maqueen Micro:bit Ordinateur Projet

Piloter un robot Maqueen [Micro:bit] par l’ordinateur via bluetooth

16-11-21 2495

But de ce projet:

Ce tutoriel a pour but de contrôler le mouvement du Maqueen par l’ordinateur via bluetooth.

Les touches des directions du clavier permettent au Maqueen d’aller en avant, en arrière, à gauche et à droite.

Grâce à la matrice à LEDs de la carte micro:bit, on affichera la direction que prend le Maqueen.

Matériels nécessaires

Il nous faudra une carte micro:bit, un robot Maqueen, un module bluetooth HC-06 et un ordinateur équipé du bluetooth.

Montage de la carte Micro:bit avec le module bluetooth HC-06:

il faut connecter :

la broche VCC du module HC-06 à une énergie de 5V
la broche GND du module HC-06 à GND de la carte Micro:bit
la broche RX du module HC-06 à la broche P0 de la carte Micro:bit
la broche TR du module HC-06 à la broche P1 de la carte Micro:bit

Communication de l’ordinateur avec le module HC-06 et la carte Micro:bit

Programme makecode

Voici le programme makecode qui permet de recevoir des données du module bluetooth HC-06 et commander le robot Maqueen.

Télécharger le programme

Programme Python exécuté par l’ordinateur:

Voici le programme python qui permet de connecter l’ordinateur et d’envoyer des données au module bluetooth HC-06:

import serial
import time
from pynput import keyboard

evenement=""
print("Start")
port="COM20" #This will be different for various devices and on windows it will probably be a COM port.
bluetooth=serial.Serial(port, 9600)#Start communications with the bluetooth unit
print("Connected")
bluetooth.flushInput() #This gives the bluetooth a little kick
result = str(0)+'\n'

def on_key_release(key):
    global result
    #print('released %s' % key)
    #result ='released %s' % key+'\n'
    if result != str(0)+'\n': #or result == str(2)+'\n' or result == str(3)+'\n' or result == str(4)+'\n':
       result = str(0)+'\n'
       print(result)
       result_bytes = result.encode('utf_8')
       bluetooth.write(result_bytes)

def on_key_pressed(key):
    global result       
    print('pressed %s' % key)
    result1 ='%s' % key
    if result == str(0)+'\n':
        if result1=='Key.up' :
           result = str(1)+'\n'
           print(result)
        if result1=='Key.down' :
           result = str(2)+'\n'
           print(result)
        if result1=='Key.left' :
           result = str(3)+'\n'
           print(result)
        if result1=='Key.right' :
           result = str(4)+'\n'
           print(result)         
        result_bytes = result.encode('utf_8')
        bluetooth.write(result_bytes)

with keyboard.Listener(on_release = on_key_release,on_press=on_key_pressed) as listener:
    listener.join()

import serial

import time

from pynput import keyboard

evenement=""

print("Start")

port="COM20" #This will be different for various devices and on windows it will probably be a COM port.

bluetooth=serial.Serial(port, 9600)#Start communications with the bluetooth unit

print("Connected")

bluetooth.flushInput() #This gives the bluetooth a little kick

result = str(0)+'\n'

def on_key_release(key):

global result

#print('released %s' % key)

#result ='released %s' % key+'\n'

if result != str(0)+'\n': #or result == str(2)+'\n' or result == str(3)+'\n' or result == str(4)+'\n':

result = str(0)+'\n'

print(result)

result_bytes = result.encode('utf_8')

bluetooth.write(result_bytes)

def on_key_pressed(key):

global result

print('pressed %s' % key)

result1 ='%s' % key

if result == str(0)+'\n':

if result1=='Key.up' :

result = str(1)+'\n'

print(result)

if result1=='Key.down' :

result = str(2)+'\n'

print(result)

if result1=='Key.left' :

result = str(3)+'\n'

print(result)

if result1=='Key.right' :

result = str(4)+'\n'

print(result)

result_bytes = result.encode('utf_8')

bluetooth.write(result_bytes)

with keyboard.Listener(on_release = on_key_release,on_press=on_key_pressed) as listener:

listener.join()

Vous pouvez voir aussi

Réalisation d’un robot suiveur de ligne avec Micro:bit

16-03-23

Piloter un robot Maqueen [Micro:bit] par l’ordinateur via bluetooth

But de ce projet:

Matériels nécessaires

Montage de la carte Micro:bit avec le module bluetooth HC-06:

Communication de l’ordinateur avec le module HC-06 et la carte Micro:bit

Programme makecode

Programme Python exécuté par l’ordinateur:

Vous pouvez voir aussi

Réalisation d’un robot suiveur de ligne avec Micro:bit

Construction d’un robot Micro:bit qui détecte et évite les obstacles

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