Arduino Projet

Système de détection des obstacles avec Arduino

21-07-20 20071

Qu’est ce qu’un système de détection des obstacles ?

Un système de détection des obstacles est un dispositif qui permet de détecter la présence d’objets ou de personnes dans une zone donnée. Il est souvent utilisé dans les véhicules autonomes, les robots et les appareils de sécurité pour aider à éviter les collisions et à assurer la sécurité.

Il existe de nombreux types de systèmes de détection des obstacles, tels que les capteurs de distance à ultrasons, les capteurs de lumière infrarouge et les capteurs de vision par ordinateur. Chaque type de capteur fonctionne de manière différente et est conçu pour répondre à des besoins spécifiques. Par exemple, les capteurs de distance à ultrasons fonctionnent en envoyant des ondes sonores et en mesurant le temps qu’il leur faut pour rebondir sur un objet et revenir, tandis que les capteurs de vision par ordinateur utilisent des caméras pour analyser l’environnement et détecter les objets.

Pour créer un système de détection des obstacles, vous devrez choisir le type de capteur approprié en fonction de vos besoins et de votre projet, puis le brancher à un microcontrôleur ou à un ordinateur pour traiter les données de détection. Vous devrez également écrire du code pour interpréter les données de détection et prendre les mesures appropriées, telles que freiner ou changer de direction. En utilisant un système de détection des obstacles, vous pouvez améliorer la sécurité et la fiabilité de votre appareil ou de votre véhicule.

But du projet : système de détection des obstacles avec Arduino

Il est possible de créer un système de détection des obstacles à l’aide d’Arduino, qui est une plateforme de développement de cartes de développement électronique basée sur un microcontrôleur. Pour ce faire, vous devrez d’abord choisir le type de capteur de détection des obstacles approprié pour votre projet, comme un capteur de distance à ultrasons ou un capteur de lumière infrarouge. Vous devrez ensuite brancher le capteur à l’Arduino en suivant les instructions du fabricant du capteur.

Ensuite, vous devrez écrire du code à l’aide d’un logiciel de développement tel que Arduino IDE pour lire les données envoyées par le capteur et prendre des mesures en conséquence. Par exemple, si vous utilisez un capteur de distance à ultrasons pour détecter les obstacles, votre code pourrait envoyer des instructions à un moteur pour qu’il freine ou change de direction lorsque le capteur détecte un objet à proximité.

Il existe de nombreuses façons de créer un système de détection des obstacles avec Arduino, et la méthode exacte dépendra de votre projet spécifique et de vos besoins. Cependant, en utilisant l’Arduino et en écrivant du code adéquat, vous pouvez créer un système de détection des obstacles fiable et efficace pour votre projet.

Dans ce projet on va réaliser un système de détection des obstacles avec Arduino. Ce système utilise principalement un capteur à ultrasons , buzzer et une LED.

Lorsque le capteur à ultrason détecte un obstacle à une distance < 3cm, la carte Arduino donne l’ordre au buzzer de sonner et la LED rouge de s’allumer.

Composants nécessaires

une carte Arduino UNO

La carte Arduino UNO est une carte de développement électronique basée sur un microcontrôleur qui est largement utilisée dans les projets de robotique et de domotique. Elle est conçue pour être facile à utiliser et accessible aux débutants et est dotée de nombreuses fonctionnalités utiles, telles que des broches de connexion, un affichage LCD et des boutons de commande.

Un détecteur à ultrason (Ultrasonic sensor – HC-SR04)

Le capteur HC-SR04 est un capteur de distance à ultrasons utilisé pour mesurer la distance entre l’objet et le capteur. Il est souvent utilisé dans les projets de robotique et de domotique pour aider à éviter les collisions et à naviguer dans l’environnement.

Le capteur HC-SR04 fonctionne en envoyant une onde sonore à haute fréquence et en mesurant le temps qu’il lui faut pour rebondir sur un objet et revenir au capteur. Il est doté de deux broches de connexion, une pour l’envoi de l’onde sonore et l’autre pour la réception. Il peut être facilement connecté à un microcontrôleur, comme un Arduino, grâce à ces broches de connexion.

Un buzzer

Un buzzer est un composant électronique qui produit un son lorsqu’il est alimenté en courant électrique. Il est souvent utilisé dans les projets électroniques pour indiquer des événements ou pour ajouter du son à un appareil.

1 résistance de 220Ω

Une résistance est un composant électronique qui résiste au passage du courant électrique. Elle est utilisée dans de nombreux projets électroniques pour contrôler le flux de courant dans un circuit et protéger les autres composants du circuit contre les surintensités.

1 LED rouge

Une diode électroluminescente (LED, ou « led » en anglais) est un composant électronique qui produit de la lumière lorsqu’il est alimenté en courant électrique. Les leds sont souvent utilisées dans les projets électroniques pour ajouter de la lumière ou indiquer des événements, comme des alertes ou des notifications.

des fils de connexion

Les fils de connexion sont utilisés pour connecter des électroniques ou des appareils électroniques entre eux ou à des sources d’alimentation. Ils sont généralement utilisés dans les projets électroniques pour relier différents composants ou pour alimenter des appareils.

Montage

Pour réaliser le montage, on peut connecter

Pour LED et Buzzer:

les bornes (+) de la LED rouge et du buzzer à la borne numérique N°1 de l’Arduino
les bornes (-) de la LED rouge et du buzzer à la borne GND de l’Arduino

Pour le capteur HC-SR04:

la broche TRIG du capteur à ultrason à la borne numérique N°2 de l’Arduino
la broche Echo du capteur à ultrason à a borne numérique N°3 de l’Arduino.
la broche VCC du capteur à ultrason à la borne 3.3V de l’Arduino
la broche GND du capteur à ultrason à la borne GND de l’Arduino

Pour l’afficheur LCD:

la broche VCC à la borne 5V de la carte Arduino
la broche GND du relais à la borne GND de la carte Arduino
la broche SDA à la borne analogique A4 de la carte Arduino
la broche SCL à la borne analogique A5 de la carte Arduino

Programme Arduino

Voici le programme du système d’alarme sonore :

#include <HCSR04.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
//—– Adressage matériel —–
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 20, 4);
//LiquidCrystal_I2C lcd(0x3F,20,4);

// definition des broches du capteur

const int LEDBuzzerPin=1;
const int trigPin = 2;
const int echoPin = 3;
// initialisation du capteur avec les broches utilisees.
UltraSonicDistanceSensor distanceSensor(trigPin, echoPin);
void setup(){
lcd.init(); // initialisation de l’afficheur
pinMode(LEDBuzzerPin,OUTPUT); //règle la borne numérique numéro 1 de la carte Arduino en mode sortie
}

void loop(){
lcd.backlight();
lcd.clear(); // effacer le contenu de l’Afficheur LCD
// / toutes les 500 millisecondes nous faisons une mesure et nous affichons la distance en centimetre sur le port serie.
lcd.print("distance = ");
lcd.setCursor(0,1); // se positionner à la deuxième ligne
lcd.print(distanceSensor.measureDistanceCm()+1);
lcd.print(" cm");
if((distanceSensor.measureDistanceCm()+1)<3) {
digitalWrite(LEDBuzzerPin,HIGH); // la LED rouge s'allume et le buzzer se met à sonner
}else
{
digitalWrite(LEDBuzzerPin,LOW); // la LED rouge s'éteint et le buzzer s'arrête
}
//digitalWrite(1,LOW); // la LED vert s’éteint
delay(500);

}

#include <HCSR04.h>

#include <LiquidCrystal_I2C.h>

//—– Adressage matériel —–

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 20, 4);

//LiquidCrystal_I2C lcd(0x3F,20,4);

// definition des broches du capteur

const int LEDBuzzerPin=1;

const int trigPin = 2;

const int echoPin = 3;

// initialisation du capteur avec les broches utilisees.

UltraSonicDistanceSensor distanceSensor(trigPin, echoPin);

void setup(){

lcd.init(); // initialisation de l’afficheur

pinMode(LEDBuzzerPin,OUTPUT); //règle la borne numérique numéro 1 de la carte Arduino en mode sortie

}

void loop(){

lcd.backlight();

lcd.clear(); // effacer le contenu de l’Afficheur LCD

// / toutes les 500 millisecondes nous faisons une mesure et nous affichons la distance en centimetre sur le port serie.

lcd.print("distance = ");

lcd.setCursor(0,1); // se positionner à la deuxième ligne

lcd.print(distanceSensor.measureDistanceCm()+1);

lcd.print(" cm");

if((distanceSensor.measureDistanceCm()+1)<3) {

digitalWrite(LEDBuzzerPin,HIGH); // la LED rouge s'allume et le buzzer se met à sonner

}else

{

digitalWrite(LEDBuzzerPin,LOW); // la LED rouge s'éteint et le buzzer s'arrête

}

//digitalWrite(1,LOW); // la LED vert s’éteint

delay(500);

}

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4 commentaires

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