Système de détection d’obstacles avec micro:bit

Un système de détection des obstacles est un dispositif qui permet à un robot ou à un véhicule de détecter et de réagir aux obstacles qui se trouvent sur sa route. Il existe plusieurs types de systèmes de détection des obstacles, tels que les capteurs de distance à ultrasons, les capteurs de distance à laser et les capteurs de vision. Ces capteurs envoient des signaux et mesurent le temps qu’il leur faut pour rebondir sur un obstacle, ce qui permet de déterminer la distance et la position de l’obstacle. Le système de détection des obstacles peut être utilisé pour éviter les collisions et pour naviguer dans un environnement en évitant les obstacles.

Il est possible d’utiliser une carte Micro:bit pour créer un système de détection des obstacles en utilisant des capteurs de distance compatibles. Par exemple, vous pouvez utiliser un capteur de distance à ultrasons HC-SR04 avec la carte Micro:bit pour mesurer la distance jusqu’à un obstacle et déterminer comment réagir en conséquence. Vous pouvez écrire du code en utilisant un langage de programmation compatible avec la carte Micro:bit, comme Python ou JavaScript, pour créer un système de détection des obstacles qui réagit aux données fournies par le capteur de distance.

But de ce projet:

Dans ce projet on va réaliser  un système de détection des obstacles avec Microb:bit. Cette alarme utilise principalement un capteur à ultrasons , buzzer et une LED.

Lorsque le capteur à ultrason détecte un obstacle à une distance < 5cm, la carte micro:bit donne l’ordre au buzzer de sonner  et la LED rouge de s’allumer.

Composants nécessaires

carte micro:bit

La carte Micro:bit est une carte de développement de petite taille conçue pour les projets de programmation éducatifs. Elle a été conçue par le BBC et est utilisée dans de nombreux programmes scolaires dans le monde entier. La carte Micro:bit est équipée de nombreux capteurs et périphériques intégrés, ce qui en fait une excellente plate-forme pour les projets de robotique, de capteurs et de création de jeux. La carte Micro:bit est compatible avec de nombreux langages de programmation, y compris Python, C++ et Scratch.

micro:bit GPIO Expansion Board

La carte GPIO (General Purpose Input/Output) est une interface de périphérique utilisée pour connecter des capteurs, des périphériques d’entrée/sortie et d’autres composants électroniques à la carte Micro:bit. Elle est généralement utilisée dans les projets de robotique et de capteurs pour permettre à l’ordinateur de communiquer avec les capteurs et les périphériques connectés.

Un détecteur à ultrason (Ultrasonic sensor – HC-SR04)

Le capteur HC-SR04 est un capteur de distance à ultrasons couramment utilisé dans les projets de robotique et de capteurs. Il peut être utilisé pour mesurer la distance jusqu’à un obstacle en émettant des ultrasons et en mesurant le temps qu’il leur faut pour rebondir sur l’obstacle et être reçus à nouveau par le capteur. Le capteur HC-SR04 est un capteur à balayage à angle large, ce qui signifie qu’il peut mesurer la distance sur une large zone devant lui. Il est relativement peu coûteux et facile à utiliser, ce qui en fait un choix populaire pour de nombreux projets de robotique et de capteurs.

Un buzzer

Un buzzer est un dispositif électronique qui émet un son continu lorsqu’il est alimenté en courant électrique. Il est souvent utilisé comme signal d’alerte ou pour indiquer l’état d’un appareil. Les buzzers sont généralement petits et peu coûteux, et peuvent être facilement intégrés dans de nombreux projets électroniques. Ils sont souvent utilisés dans les projets de robotique et de capteurs pour signaler des événements ou des états spécifiques, tels que la détection d’un obstacle ou la fin d’une tâche.

1 résistance de 220Ω

La résistance est une propriété des matériaux qui leur permet de résister au passage du courant électrique. Plus le matériau est résistant, moins le courant peut passer à travers lui. La résistance est mesurée en ohms (Ω).

1 LED rouge

Une diode électroluminescente (LED, de l’anglais light-emitting diode) est un dispositif électronique qui émet de la lumière lorsqu’il est alimenté en courant électrique. Les LED sont généralement petites et peu coûteuses, et peuvent être facilement intégrées dans de nombreux projets électroniques.

des fils de connexion

Un fil de connexion est un conducteur utilisé pour relier entre eux différents composants électroniques ou électriques. Les fils de connexion sont généralement enroulés dans une isolation en caoutchouc ou en plastique pour protéger les conducteurs et éviter tout court-circuit.

plaque d’essai

Une plaque d’essai est une plaque en plastique ou en métal utilisée pour effectuer des expériences électroniques ou des essais de circuit. Les plaques d’essai sont généralement équipées de trous ou de pistes de connexion qui permettent de relier entre eux différents composants électroniques. Elles sont souvent utilisées pour tester des circuits ou pour construire des prototypes de circuits avant de les intégrer dans un appareil ou une carte de circuit imprimé.

Montage

Pour réaliser le montage,

on peut connecter

• la LED rouge et le buzzer  à la broche P0  du micro:bit
• la broche TRIGGER du capteur à ultrason à la broche P1 de la carte micro:bit va sur
• la broche Echo du capteur à ultrason à la broche P2 de la carte micro:bit .

Les méthodes de montage sont nombreuses et en voilà des exemples :

Montage (1)

Montage (2)

Programme makecode

Voici le programme makecode du système d’alarme sonore :