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Industrie Micro:bit Projet

Système de remplissage des bouteilles commandé par Microbit

Un système de remplissage des bouteilles est un équipement utilisé pour remplir des bouteilles en verre, en plastique ou en métal avec un produit liquide ou en poudre. Les systèmes de remplissage des bouteilles peuvent être utilisés dans de nombreux secteurs, tels que l’alimentaire, la boisson, la cosmétique, l’industrie pharmaceutique et l’industrie chimique.

Il existe plusieurs types de systèmes de remplissage des bouteilles, qui diffèrent principalement par leur méthode de remplissage et par leur capacité de production. Les systèmes de remplissage des bouteilles peuvent être manuels, semi-automatiques ou automatiques, selon le degré de contrôle et de précision requis.

Les systèmes de remplissage des bouteilles peuvent être équipés de différents dispositifs pour assurer la qualité du produit, tels que des filtres, des épurateurs, des séparateurs et des détecteurs de fuites. Ils peuvent également être équipés de dispositifs de contrôle de la quantité de produit rempli, tels que des capteurs de niveau, des compteurs de bouteilles et des pesons.

Les systèmes de remplissage des bouteilles peuvent être conçus pour remplir différents types et tailles de bouteilles, et peuvent être adaptés à de nombreux types de produits. Ils peuvent être utilisés dans une variété de configurations de production, allant de l’atelier artisanal à l’usine de production de grande capacité.

But de ce projet:

Il est possible de concevoir un système de remplissage des bouteilles contrôlé par une carte Micro:bit, qui est une carte de développement électronique conçue pour l’apprentissage de la programmation et de l’électronique. La carte Micro:bit est dotée de plusieurs entrées/sorties (I/O), d’un processeur Arm Cortex M0, d’un module Bluetooth et d’un module radio.

Pour concevoir un système de remplissage des bouteilles contrôlé par la carte Micro:bit, vous pouvez utiliser des capteurs de niveau pour détecter le niveau de remplissage de la bouteille et des vannes pour contrôler le débit de remplissage. Vous pouvez également utiliser des capteurs de pression pour mesurer la pression du produit dans la bouteille et des capteurs de débit pour mesurer le débit du produit.

Dans ce projet, on va construire un système de remplissage automatique des bouteilles commandé par la carte Microbit.

Fonctionnement du système de remplissage des bouteilles

Composants nécessaires

carte micro:bit

La carte Micro:bit est une carte de développement électronique de petite taille conçue pour l’apprentissage de la programmation et de l’électronique. Il est destiné aux élèves de l’école primaire et du collège et peut être utilisé pour créer des projets de robotique, de domotique et de développement de matériel électronique.

La carte Micro:bit mesure environ 5 cm x 4 cm et est dotée de plusieurs ports et connecteurs pour connecter des capteurs, des actionneurs et d’autres dispositifs électroniques. Elle comprend également un afficheur LED de 5 x 5, un haut-parleur, un accéléromètre et un gyroscope, ainsi qu’une connexion Bluetooth.

La carte Micro:bit peut être programmé en utilisant le langage de programmation Python ou en utilisant des blocs de programmation via un logiciel en ligne comme Microsoft MakeCode. Il est alimenté par une batterie ou par un câble USB et peut être utilisé en tant que dispositif autonome ou connecté à un ordinateur ou à un autre système de contrôle.

La carte Micro:bit est un outil pratique pour les éducateurs et les développeurs qui souhaitent enseigner la programmation et l’électronique de manière interactive et ludique.

capteur infrarouge KY-032

Le capteur infrarouge KY-032 est un capteur de distance à infrarouge utilisé pour détecter les objets et mesurer les distances. Il est généralement utilisé dans les projets de robotique et de contrôle de mouvement pour permettre aux robots de détecter et d’éviter les obstacles.

Le capteur infrarouge KY-032 est composé d’un émetteur infrarouge et d’un récepteur infrarouge, qui sont montés sur un boîtier compact. Lorsque l’émetteur émet une lumière infrarouge, elle rebondit sur les objets et est captée par le récepteur. Le capteur mesure alors la distance de l’objet en fonction du temps qu’il a fallu à la lumière infrarouge pour être renvoyée.

Le capteur infrarouge KY-032 est facile à utiliser et peut être connecté à un microcontrôleur ou à tout autre dispositif de commande électronique en utilisant des fils et des connecteurs appropriés. Il est généralement assez peu coûteux et peut être trouvé dans de nombreux magasins en ligne ou de fournitures de robotique. Cependant, il est important de noter que le capteur infrarouge KY-032 a une portée relativement courte et peut être perturbé par la lumière ambiante, ce qui peut affecter sa précision.

relais

Un relais est un interrupteur électrique qui est utilisé pour mettre un circuit sous ou hors tension. Il est souvent utilisé pour contrôler un circuit à haute puissance avec un signal à faible puissance, comme un interrupteur ou un signal de commande informatique. Les relais sont utilisés dans une grande variété d’applications, notamment les systèmes de commande industrielle. Ils peuvent être utilisés pour contrôler des moteurs, des lumières et d’autres charges électriques. Certains relais sont conçus pour commuter rapidement un circuit sous et hors tension, tandis que d’autres sont conçus pour un contrôle plus précis et peuvent être utilisés pour moduler le courant qui traverse un circuit.

moteur pas à pas

Le moteur pas à pas 28BYJ-48 est un moteur électrique pas à pas de faible puissance utilisé dans de nombreux projets de robotique et de contrôle de mouvement. Il est capable de convertir des impulsions électriques en mouvements de rotation précis, ce qui en fait un choix populaire pour la construction de robots et d’autres dispositifs de contrôle de mouvement.

Le moteur pas à pas 28BYJ-48 est un moteur à pas unique, ce qui signifie qu’il nécessite quatre impulsions électriques pour effectuer un demi-tour complet. Cela le rend particulièrement adapté à la réalisation de mouvements de rotation précis, car il peut être facilement contrôlé en utilisant un microcontrôleur ou un autre dispositif de commande électronique.

Le moteur pas à pas 28BYJ-48 est également assez peu coûteux et facile à trouver, ce qui en fait un choix populaire pour les projets de bricolage et de robotique. Toutefois, il a une faible puissance et n’est pas adapté à des applications qui nécessitent des mouvements de haute précision ou une grande puissance de sortie.

module UNL2003

Le module UNL2003 est un module de commande de moteur pas à pas utilisé pour piloter des moteurs pas à pas à quatre fils. Il comprend un circuit intégré UNL2003 qui peut être utilisé pour convertir des signaux de commande en impulsions de sortie pour le moteur pas à pas. Le module UNL2003 est généralement utilisé avec des microcontrôleurs ou d’autres dispositifs de commande électronique pour fournir une interface de commande facile pour le moteur pas à pas.

Le module UNL2003 peut être utilisé pour commander des moteurs pas à pas à pas unique ou à pas double, en fonction de la façon dont il est configuré. Il est généralement assez facile à utiliser et peut être connecté au moteur pas à pas et au dispositif de commande en utilisant des fils et des connecteurs appropriés.

Le module UNL2003 est un choix populaire pour de nombreux projets de robotique et de contrôle de mouvement en raison de sa simplicité et de sa facilité d’utilisation. Cependant, il est important de suivre attentivement les instructions de montage et d’utilisation fournies avec le module pour éviter tout dommage ou mauvais fonctionnement.

tige support

le tige de support est un élément mécanique utilisé pour maintenir une bouteille en place pendant le processus de remplissage des bouteilles. Elle peut être utilisée dans notre système de remplissage automatique de bouteilles pour permettre au produit de remplir la bouteille de manière précise et uniforme.

La tige de support est généralement fixée à une base solide et peut être ajustée pour s’adapter à différentes tailles et formes de bouteilles. Elle peut être fabriquée en acier, en aluminium ou en plastique et doit être conçue de manière à résister à la pression et aux forces exercées pendant le remplissage.

disque

Notre systèmesde remplissage de bouteilles utilise un disque rotatif pour remplir les bouteilles de manière efficace et précise. Le disque peut être monté sur un axe et utilisé pour distribuer le produit de manière uniforme dans les bouteilles qui passent sous le disque.

Le disque peut être conçu pour remplir des bouteilles de différentes tailles et formes et peut être ajusté pour remplir des quantités précises de produit. Il est alimenté par le moteur pas à pas 17HS4401 et peut être facilement intégré dans notre système de remplissage automatique de bouteilles.

courroie de distribution

Notre machines de remplissage de bouteilles utilisent une courroie de distribution pour transmettre la puissance mécanique d’un axe à un autre.  Le moteur pas à pas 17HS4401 est monté sur une poulie fixe et une courroie de distribution peut être utilisée pour transmettre la puissance mécanique à une autre poulie montée sur un axe en mouvement.

pompe à eau 12 V

Une pompe à eau de 12 V est une pompe électrique qui utilise un moteur électrique alimenté par une tension de 12 V pour pomper des liquides à travers un tuyau. Elle est souvent utilisée dans les applications de refroidissement, de transfert de liquides et de systèmes de distribution d’eau.

plaque d’essai

Une plaque d’essai est un type de carte de développement électronique qui permet aux développeurs de tester et de prototyper facilement des circuits électroniques. Elles sont souvent utilisées par les développeurs pour tester rapidement des idées et des conceptions avant de les intégrer à un projet plus important ou de les intégrer dans une carte de développement plus permanente.

Les plaques d’essai sont généralement basées sur un microcontrôleur, qui est un processeur facile à utiliser et à programmer qui peut être utilisé pour contrôler une variété de circuits électroniques. Les plaques d’essai incluent généralement des broches d’extension qui permettent de connecter facilement des composants électroniques tels que des capteurs, des afficheurs, des moteurs et d’autres composants.

carte d’extension GPIO board T

Une carte GPIO (General Purpose Input/Output) est un type de carte qui permet de connecter des appareils externes à un ordinateur ou à un microcontrôleur. Elle possède généralement une série de broches qui peuvent être utilisées pour envoyer et recevoir des signaux numériques et analogiques, ainsi que pour fournir de l’énergie à des appareils externes.

Les cartes GPIO sont souvent utilisées dans les projets de robotique, de domotique et de développement de logiciels, car elles permettent de connecter des capteurs, des actionneurs et d’autres appareils électroniques à un ordinateur ou à un microcontrôleur. Elles peuvent être utilisées pour contrôler et surveiller des systèmes, pour collecter et traiter des données, ou pour développer des applications de commande et de contrôle.

batterie de 9V

Une batterie de 9 volts est une pile qui fournit une tension de sortie de 9 volts. Elles sont souvent utilisées dans les appareils électroniques portables tels que les radiodiffuseurs, les jouets et les outils électroniques. Elles sont également couramment utilisées dans les applications de bricolage et de loisir, telles que les circuits électroniques et les projets de robotique.

des fils de connexion

Les fils de connexion sont des fils électriques utilisés pour connecter des composants électroniques à une carte de développement ESP32. Ils sont généralement utilisés pour connecter des capteurs, des actionneurs, des afficheurs et d’autres composants à la carte ESP32 afin de créer des circuits électroniques.

Il existe deux types de fils de connexion: les fils de connexion mâle-mâle et les fils de connexion mâle-femelle. Les fils de connexion mâle-mâle sont utilisés pour connecter des composants qui ont tous deux des broches mâles, tandis que les fils de connexion mâle-femelle sont utilisés pour connecter des composants avec une broche mâle et une broche femelle.

Les fils de connexion sont généralement fabriqués en cuivre ou en alliage de cuivre et sont revêtus d’un isolant en plastique pour protéger les fils électriques et empêcher les courts-circuits. Ils sont disponibles dans une variété de couleurs pour aider à identifier et organiser les différents fils dans un circuit.

Montage de la carte Microbit et le capteur Infrarouge KY-032

On utilise la capteur infrarouge pour détecter s’il existe une bouteille dans la bonne position pour la remplir.

  • On connecte la broche VCC du capteur à la broche 3.3V du Micro:bit
  • On connecte la broche GND du capteur à la broche GND du Micro:bit
  • On connecte la broche OUT du capteur à la broche P4 du Micro:bit

Montage de la carte Microbit avec le moteur pas à pas

Le rôle du moteur pas à pas est de tourner le disque contenant les bouteilles

  • On connecte le module UNL2003 au moteur pas pas
  • On connecte la broche IN1 du module UNL2003 à broche P0 du Micro:bit
  • On connecte la broche IN2 du module UNL2003 à broche P1 du Micro:bit
  • On connecte la broche IN3 du module UNL2003 à broche P2 du Micro:bit
  • On connecte la broche IN4 du module UNL2003 à broche P3 du Micro:bit

Montage de la carte Microbit avec la pompe à eau

Le relais est le composant intermédiaire entre la carte Micro:bit et la pompe à eau. Elle permet à la carte Micro:bit de commander la pompe à eau

Le rôle du relais est de faire démarrer ou arrêter la pompe responsable du remplissage des bouteilles.

  • On connecte la borne (-) du relais à la broche GND du Microbit
  • On connecte la borne (+) du relais à la broche 3.3V du Microbit
  • On connecte la borne (S) du relais à la broche P5 du Microbit

Programme makecode

Voici le programme makecode qui permet de commander le système de remplissage automatique des bouteilles par la carte Microbit.




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